近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架(jia)結構
不銹鋼管(guan)臥(wo)(wo)式(shi)擠壓(ya)機(ji)(ji)有3柱式(shi)和4柱式(shi)之(zhi)分。老式(shi)的臥(wo)(wo)式(shi)擠壓(ya)機(ji)(ji)以3柱式(shi)居多。3柱式(shi)擠壓(ya)機(ji)(ji)又(you)有正三角“Δ”和倒(dao)三角“V”之(zhi)分。近代臥(wo)(wo)式(shi)擠壓(ya)機(ji)(ji)都已采用4柱式(shi)結構。
不銹鋼(gang)管臥式(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)(de)工作原理是(shi)，由后(hou)梁(liang)上(shang)的(de)(de)主缸產(chan)生的(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)，通(tong)過(guo)擠(ji)壓(ya)(ya)桿，擠(ji)壓(ya)(ya)墊(dian)作用在高溫(wen)坯料上(shang)。除了(le)擠(ji)壓(ya)(ya)坯料通(tong)過(guo)擠(ji)壓(ya)(ya)模實現制品變形消耗的(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)之(zhi)外(wai)，主要(yao)的(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)通(tong)過(guo)模墊(dian)、模座、模架作用在前梁(liang)上(shang)。擠(ji)壓(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)諸(zhu)作用力(li)(li)實際上(shang)是(shi)一個(ge)由前梁(liang)、后(hou)梁(liang)和4根張力(li)(li)柱(zhu)組成的(de)(de)立體的(de)(de)封閉力(li)(li)系。采(cai)用4立柱(zhu)框架式(shi)結構的(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)，使得擠(ji)壓(ya)(ya)時封閉力(li)(li)系更加(jia)剛性，更加(jia)穩(wen)定(ding)。除了(le)有(you)利于(yu)(yu)擠(ji)壓(ya)(ya)產(chan)品的(de)(de)質量(liang)提高之(zhi)外(wai)，也有(you)利于(yu)(yu)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)各種輔機(ji)(ji)的(de)(de)合理布置，有(you)利于(yu)(yu)實現擠(ji)壓(ya)(ya)操作周期(qi)的(de)(de)自動化。
2. 預應力張力柱固(gu)定螺帽(mao)
4根(gen)張力柱(zhu)通(tong)過16只大(da)(da)螺帽(mao)(mao)固定在(zai)(zai)前(qian)后橫梁(liang)上，形(xing)成(cheng)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)框架結(jie)(jie)構，這是(shi)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)根(gen)本。在(zai)(zai)安裝(zhuang)(zhuang)時(shi)，通(tong)過16只大(da)(da)螺帽(mao)(mao)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)和(he)調(diao)(diao)(diao)整，要(yao)求嚴格(ge)達到前(qian)后橫梁(liang)的(de)(de)中心(xin)(xin)線(xian)(xian)(xian)和(he)4根(gen)張力柱(zhu)的(de)(de)中心(xin)(xin)線(xian)(xian)(xian)保持等距離的(de)(de)平行，形(xing)成(cheng)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)中心(xin)(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)基礎(chu)。大(da)(da)螺帽(mao)(mao)安裝(zhuang)(zhuang)調(diao)(diao)(diao)整后必(bi)須緊(jin)固。老式(shi)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)采用止推螺紋結(jie)(jie)構熱(re)裝(zhuang)(zhuang)工藝，這為中心(xin)(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整帶來困難(nan)。近代臥(wo)式(shi)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)采用預應力張力柱(zhu)固定的(de)(de)超級螺帽(mao)(mao)。其(qi)在(zai)(zai)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)的(de)(de)周圍布置(zhi)8~10只小(xiao)螺帽(mao)(mao)，用于4根(gen)張力柱(zhu)中心(xin)(xin)線(xian)(xian)(xian)調(diao)(diao)(diao)整時(shi)的(de)(de)微調(diao)(diao)(diao)。通(tong)過微調(diao)(diao)(diao)小(xiao)螺帽(mao)(mao)隨時(shi)可以進行中心(xin)(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整。
3. 多缸組合結構
近代的(de)大型擠(ji)(ji)壓機普(pu)遍采用(yong)多缸結構，采用(yong)套(tao)缸式或例缸式的(de)組合，實現多壓力等級(ji)的(de)擠(ji)(ji)壓工藝，擴(kuo)大了擠(ji)(ji)壓產品的(de)規(gui)格(ge)范(fan)圍。
4. 多擠(ji)壓簡(jian)的(de)回轉(zhuan)框架結構
雙擠(ji)壓(ya)(ya)筒的回轉框架結(jie)構使擠(ji)壓(ya)(ya)工序的周期(qi)時間縮短，并且部分(fen)輔助工序可(ke)以在擠(ji)壓(ya)(ya)機中心(xin)線之(zhi)外進行。改善了擠(ji)壓(ya)(ya)芯棒和擠(ji)壓(ya)(ya)筒內襯的清(qing)理和冷卻條件。
5. 2~4工位的(de)旋(xuan)轉模架結構
2~4工位(wei)的(de)旋轉模架結構，可以采用幾個模子(zi)為一(yi)組輪流作(zuo)(zuo)業，以便(bian)于擠壓模的(de)冷卻、清理、檢查、修理、更換連(lian)續作(zuo)(zuo)業線的(de)工作(zuo)(zuo)。
6. 內(nei)置式獨立穿孔芯(xin)棒系(xi)統結構(gou)
內置式(shi)獨立(li)穿孔系(xi)統使擠(ji)壓(ya)芯棒的移動不依賴(lai)于(yu)擠(ji)壓(ya)桿并(bing)可在擠(ji)壓(ya)過程的間隙時間調整、旋轉(zhuan)和冷卻擠(ji)壓(ya)芯棒。也可以進(jin)行固(gu)定針(zhen)擠(ji)壓(ya)、浮動針(zhen)擠(ji)壓(ya)或隨動針(zhen)擠(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻璃墊的自動放置裝置
擠壓前，通過專(zhuan)門的機(ji)械裝置將玻璃(li)制潤滑(hua)墊自動送(song)入(ru)擠壓中(zhong)心線并貼敷在(zai)擠壓模上(shang)，以潤滑(hua)擠壓模（法國專(zhuan)利(li)）。
8. 往(wang)芯棒(bang)上涂敷糊(hu)狀潤(run)滑劑的自動化裝置
在(zai)一(yi)些特(te)殊材(cai)料的擠(ji)壓過程(cheng)中，為了提高芯(xin)棒的使用壽命，需要將(jiang)特(te)制的糊狀潤(run)滑(hua)劑涂敷(fu)在(zai)擠(ji)壓芯(xin)棒的表面上。近(jin)代擠(ji)壓機(ji)已有這(zhe)種自動操作的專門裝置。
9. 防止擠(ji)壓機動梁滑軌(gui)磨損裝置
由于(yu)擠壓(ya)(ya)過程中使用(yong)粉(fen)狀玻璃潤滑(hua)劑、玻璃粉(fen)塵分散落在擠壓(ya)(ya)機(ji)動梁的(de)滑(hua)軌上，引(yin)起滑(hua)軌的(de)磨(mo)損(sun)。現(xian)代擠壓(ya)(ya)機(ji)設置(zhi)有防止滑(hua)軌磨(mo)損(sun)的(de)裝置(zhi)。而采用(yong)高(gao)壓(ya)(ya)水噴淋仍不失為是有效(xiao)的(de)方法之一(yi)。
10. 接受(shou)未完成擠壓工序的(de)坯料的(de)裝(zhuang)置
11. 擠壓筒內襯的冷卻和清理的裝置(zhi)
12. 根據擠(ji)壓工藝的(de)要求(qiu)，完成(cheng)擠(ji)壓制品模(mo)前(qian)鋸或模(mo)后鋸的(de)裝(zhuang)置
13. 擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿固定(ding)的液(ye)壓鎖緊裝置
實現快(kuai)速更換擠壓筒(tong)和(he)擠壓桿的自動化(hua)操作。
14. 擠壓芯棒(bang)的自動化快速更(geng)換裝置
實現擠(ji)壓芯棒(bang)的快速更換機械(xie)化和自動(dong)化操作。
15. 擠壓墊(dian)和剪切環的(de)自動循(xun)環使用裝置
實現(xian)擠壓墊、剪切環的冷卻、清理和更換以及循環使用的自動化操作。
16. 擠壓(ya)機穿孔針的(de)冷(leng)卻系統(tong)的(de)自動調(diao)節裝置
實現穿孔針冷卻周期、冷卻程度(du)的(de)自動化調節(jie)和轉換(huan)操作。
17. 擠(ji)壓(ya)時穿孔針的旋轉(zhuan)機構
用于(yu)擠壓(ya)管材(cai)和(he)非圓斷面異形(xing)材(cai)時，穿(chuan)孔針與(yu)異形(xing)模相對(dui)位置(zhi)的(de)正確和(he)快速(su)調整(zheng)，有(you)利于(yu)周(zhou)期(qi)斷面管材(cai)的(de)擠壓(ya)以及便(bian)于(yu)涂敷潤(run)滑劑。
18. 擠壓中心(xin)線的自動調整與(yu)檢測
19. 擠(ji)(ji)壓過程中的擠(ji)(ji)壓力(li)、擠(ji)(ji)壓速度、擠(ji)(ji)壓溫(wen)度的自(zi)動測量裝置
擠(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)中，為了達到(dao)擠(ji)壓(ya)(ya)速度(du)變(bian)化的連續性和(he)擠(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)盡(jin)可能地保(bao)持恒定，應將擠(ji)壓(ya)(ya)條件（壓(ya)(ya)力、速度(du)、溫度(du)）作為擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品的長度(du)的函數進行全程(cheng)的測量和(he)檢控。
這(zhe)一工作有利(li)于擠壓(ya)(ya)工藝(yi)的合理編制，擠壓(ya)(ya)產(chan)品質量(liang)的提(ti)高和擠壓(ya)(ya)機生產(chan)能力的充分(fen)發揮。測定擠壓(ya)(ya)力、擠壓(ya)(ya)速度(du)、擠壓(ya)(ya)溫度(du)的原(yuan)理如下(xia)：
a. 擠壓力的(de)測定
擠壓(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)力的測定(ding)借助于壓(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)件、溫(wen)度(du)補償(chang)(chang)元(yuan)件、壓(ya)(ya)(ya)頭(tou)、保(bao)護套等(deng)組成(cheng)的測壓(ya)(ya)(ya)裝置來進行(xing)。壓(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)件與(yu)(yu)溫(wen)度(du)補償(chang)(chang)元(yuan)件組成(cheng)壓(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)件半波(bo)電橋，與(yu)(yu)一(yi)個載波(bo)放(fang)大器相連，其(qi)輸(shu)出電壓(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)頭(tou)壓(ya)(ya)(ya)力的變量。再將此電壓(ya)(ya)(ya)連接到回線示波(bo)器，即可(ke)測得(de)并記(ji)錄坯料在擠壓(ya)(ya)(ya)過程中的擠壓(ya)(ya)(ya)力變化。
b. 擠壓速度的測(ce)量
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模(mo)出口處擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)定程(cheng)(cheng)序一般由擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)和(he)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時間的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)兩(liang)部(bu)分組成(cheng)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)采(cai)用分壓(ya)(ya)(ya)回(hui)路：滑(hua)線(xian)變阻(zu)器的(de)(de)(de)滑(hua)動(dong)接點通過(guo)示(shi)(shi)蹤器的(de)(de)(de)軟線(xian)隨著擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)一起(qi)運動(dong)，產生的(de)(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)變化而使得(de)回(hui)線(xian)示(shi)(shi)波器的(de)(de)(de)回(hui)線(xian)振蕩(dang)器發生指針偏轉(zhuan)，其偏轉(zhuan)程(cheng)(cheng)度(du)(du)與移程(cheng)(cheng)相一致。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時間的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)定采(cai)用50Hz交流電壓(ya)(ya)(ya)連(lian)接于回(hui)線(xian)示(shi)(shi)波器的(de)(de)(de)振蕩(dang)器，用這(zhe)種方法(fa)在(zai)計(ji)時記錄器上記錄下時間標記。在(zai)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)，同時測(ce)(ce)(ce)(ce)得(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)行程(cheng)(cheng)和(he)時間兩(liang)個參(can)數之(zhi)后，即可以得(de)到擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)的(de)(de)(de)瞬時平(ping)均速(su)度(du)(du)。并以擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計(ji)算出擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)件(jian)的(de)(de)(de)相應速(su)度(du)(du)（式中(zhong)(zhong)，D為(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)件(jian)直徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)結構及工作(zuo)原理：該測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀器(qi)主要是(shi)采(cai)用(yong)了(le)(le)一(yi)個(ge)(ge)光(guang)電(dian)(dian)管(guan)(guan)(guan)(guan)作(zuo)為測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)元件，此光(guang)電(dian)(dian)管(guan)(guan)(guan)(guan)必須(xu)在(zai)其光(guang)譜(pu)靈敏度(du)(du)(du)最(zui)大值(zhi)與設(she)定的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)范圍的(de)(de)(de)(de)(de)黑體輻射(she)光(guang)譜(pu)強度(du)(du)(du)分布(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)大值(zhi)之間具有盡(jin)可(ke)能好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)致性。采(cai)用(yong)鍺光(guang)電(dian)(dian)管(guan)(guan)(guan)(guan)最(zui)能滿(man)足(zu)要求。光(guang)電(dian)(dian)管(guan)(guan)(guan)(guan)被嵌(qian)在(zai)一(yi)個(ge)(ge)銅(tong)塊里。光(guang)電(dian)(dian)管(guan)(guan)(guan)(guan)與發散(san)光(guang)欄之間有一(yi)個(ge)(ge)紅外(wai)線濾波器(qi)，用(yong)于(yu)(yu)屏(ping)蔽輻射(she)光(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)見部分（吸收(shou)限0.76μm).發散(san)光(guang)欄設(she)置在(zai)安裝于(yu)(yu)擠壓機上后，光(guang)電(dian)(dian)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)入射(she)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)幾何狀(zhuang)態能滿(man)足(zu)對(dui)測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)要求。擠壓制(zhi)品溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)必須(xu)在(zai)從擠壓模出(chu)口立即與擠出(chu)速度(du)(du)(du)相一(yi)致的(de)(de)(de)(de)(de)時間內進行(xing)。并且溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)上升和(he)下降同樣能產生反應，反應時間不大于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)點設(she)置在(zai)距擠壓模約34cm處，通過(guo)擠壓機本體上的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)小窗(chuang)口可(ke)以將測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀伸到離(li)擠壓件表面(mian)預定的(de)(de)(de)(de)(de)距離(li)。最(zui)大測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)直徑不大于(yu)(yu)5mm.為了(le)(le)消除擠壓制(zhi)品表面(mian)上的(de)(de)(de)(de)(de)玻璃(li)潤(run)滑薄膜影(ying)響到測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)準(zhun)確性，借助于(yu)(yu)設(she)置在(zai)擠壓制(zhi)品前端的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)硬質合金刀片(pian)將玻璃(li)薄膜從測(ce)(ce)(ce)(ce)點前刮(gua)除。
20. 擠(ji)壓機的計(ji)算機程序控制
不銹鋼管擠壓機主輔設備的自動化包括以下幾方面：
a. 擠(ji)壓機的程序控制
擠壓機生產的(de)最大靈活性取決于部件少(shao)、質(zhi)量盡(jin)可能(neng)好的(de)結構，經(jing)常可以更換規格(ge)等有利條(tiao)件。此外，擠壓機的(de)所(suo)有輔助設(she)備均需(xu)根據今后工作的(de)需(xu)要而(er)加(jia)以調(diao)整(zheng)。
這種擠壓機配有可自由編(bian)程(cheng)的電子控(kong)制系統，并且(qie)，還附(fu)有操作控(kong)制程(cheng)序。
關于這(zhe)種電(dian)子(zi)控制可以有幾種操作方法：
帶有連(lian)鎖的更換工(gong)具(ju)的操作(zuo)開關；控(kong)制擠(ji)壓機空運轉的操作(zuo)開關均(jun)不用按鈕結(jie)構。擠(ji)壓機的主生產開關及所(suo)有各(ge)種必要的連(lian)鎖裝置和所(suo)有各(ge)種輔(fu)助裝置的手動開關。
部分自動(dong)化電(dian)路，其中有單個的自動(dong)匯集站，余下(xia)部分可用手(shou)動(dong)控(kong)制(zhi)進行。
整個設備用自動(dong)化程序塊實現整個生產(chan)過程的(de)自動(dong)化。
從(cong)控(kong)制(zhi)室的主控(kong)制(zhi)臺上來接通并監控(kong)設備(bei)的所有各個(ge)環(huan)節(jie)。
b. 使用工業機器人
工業機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)自動(dong)執行工作的(de)機(ji)(ji)器(qi)裝置(zhi)，是(shi)依(yi)靠自身(shen)動(dong)力和控制能力來實現各種功(gong)能的(de)裝置(zhi)。鋼管和型鋼熱擠壓作業使(shi)用工業機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)由(you)于高(gao)溫作業和部(bu)件繁重所提出的(de)。在擠壓機(ji)(ji)組設備之間由(you)人進行操作是(shi)極端繁重而又(you)危險的(de)。因此，必(bi)須尋找一種機(ji)(ji)器(qi)（機(ji)(ji)器(qi)人）能代替人來操作。
當(dang)然(ran)，由于(yu)高(gao)溫(wen)與沉(chen)重的(de)工作條件，即使(shi)是(shi)采(cai)用機(ji)器人(ren)，也會(hui)面臨著特(te)殊的(de)困難，但總(zong)比由人(ren)來操作要(yao)輕松和(he)安(an)全(quan)。
因此，必須把工業機器(qi)人(ren)設(she)計成用(yong)于(yu)高溫工作(zuo)范(fan)圍(wei)，特(te)別是(shi)須把機器(qi)人(ren)設(she)計成用(yong)于(yu)繁重的工作(zuo)范(fan)圍(wei)，而(er)且動作(zuo)準確。
工業(ye)機器人應具(ju)備以下特性：
在繁(fan)重的生產條件下(xia)，機器人動作的準確(que)性且不(bu)許遭到(dao)損壞(huai)。特別是當擠壓機裝料時，對(dui)尺寸和位置的準確(que)性和穩定性均有很高的要求，在許多(duo)情況下(xia)往往只(zhi)能(neng)偏差幾(ji)毫米。
機(ji)(ji)器人影響經濟效益(yi)的(de)重大因素是它的(de)靈活(huo)性(xing)。這(zhe)(zhe)種(zhong)設備(bei)(bei)的(de)程(cheng)序，即操(cao)作(zuo)的(de)有(you)效距(ju)離，運動(dong)過程(cheng)和(he)工作(zuo)節奏(zou)等(deng)均須能以(yi)簡單的(de)方(fang)(fang)式加以(yi)調整(zheng)和(he)變化，以(yi)便使(shi)(shi)這(zhe)(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)器人完成(cheng)預先規定的(de)任務外(wai)還(huan)可(ke)(ke)令其(qi)做其(qi)他工作(zuo)。這(zhe)(zhe)就要求具有(you)干(gan)預機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)構的(de)可(ke)(ke)能性(xing)，并(bing)可(ke)(ke)自(zi)(zi)(zi)由編(bian)程(cheng)，以(yi)使(shi)(shi)任何一(yi)個并(bing)不具備(bei)(bei)這(zhe)(zhe)種(zhong)高度(du)發(fa)展的(de)專門知識的(de)人都能使(shi)(shi)用這(zhe)(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)器人。這(zhe)(zhe)種(zhong)自(zi)(zi)(zi)由可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)，即是采用Teachin方(fang)(fang)法的(de)自(zi)(zi)(zi)由可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)序。
機(ji)器人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)、模塊(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)系統化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主要表現在以(yi)(yi)下幾方面：結(jie)構的(de)模塊(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)可重(zhong)構化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，控制技(ji)(ji)術(shu)的(de)開放化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動(dong)技(ji)(ji)術(shu)的(de)數字化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)分散(san)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，傳感器融合(he)技(ji)(ji)術(shu)的(de)實用化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，工(gong)作環(huan)境設計(ji)的(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)作業的(de)柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)以(yi)(yi)及系統的(de)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。
采用工(gong)業機器人，不僅可(ke)以(yi)提(ti)高產品的質量(liang)和(he)產量(liang)，而且對保障人身安全(quan)，改善勞(lao)動(dong)環(huan)境，減輕勞(lao)動(dong)強(qiang)度，提(ti)高勞(lao)動(dong)生產率，節約原(yuan)材料(liao)消(xiao)耗以(yi)及降低(di)生產成本有著重(zhong)要意(yi)義。
