全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)時，荒管(guan)可以看(kan)(kan)做是(shi)在(zai)不(bu)同直徑(jing)的(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)間連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)形成的(de)(de)，穿在(zai)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)中的(de)(de)芯(xin)棒(bang)可以看(kan)(kan)做是(shi)曲率半徑(jing)無(wu)窮大(da)的(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)。浮動芯(xin)棒(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)時，芯(xin)棒(bang)除(chu)受到(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)經軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件傳遞(di)來(lai)的(de)(de)作用(yong)力外(wai)，再無(wu)其他外(wai)力作用(yong)。當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件頭部經第一機(ji)架(jia)咬入后(hou)(hou)，隨(sui)著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件逐一走向(xiang)后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)延伸機(ji)架(jia)，作用(yong)在(zai)芯(xin)棒(bang)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)機(ji)架(jia)數(shu)相繼增(zeng)(zeng)多(duo)(duo)，故芯(xin)棒(bang)速(su)度(du)不(bu)斷(duan)提高(gao)(gao)，這(zhe)個(ge)階(jie)(jie)段(duan)稱為(wei)(wei)“咬入”階(jie)(jie)段(duan)；當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件頭部進入最(zui)末(mo)機(ji)架(jia)后(hou)(hou)，整(zheng)個(ge)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件處在(zai)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)機(ji)所有機(ji)架(jia)的(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)中，芯(xin)棒(bang)速(su)度(du)維持不(bu)變(bian)，稱為(wei)(wei)“穩(wen)定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”階(jie)(jie)段(duan)；當軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件尾部離(li)開第一機(ji)架(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)棒(bang)速(su)度(du)逐級提高(gao)(gao)，直到(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)結束，稱為(wei)(wei)“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出”階(jie)(jie)段(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)工(gong)作圓周速(su)度(du)是(shi)按“穩(wen)定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”狀(zhuang)態下設定的(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)過程(cheng)中軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件又(you)是(shi)遵(zun)循著體積不(bu)變(bian)定律的(de)(de)。然(ran)(ran)而(er)由芯(xin)棒(bang)引起的(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件速(su)度(du)的(de)(de)升高(gao)(gao)，使流入后(hou)(hou)面(mian)機(ji)架(jia)的(de)(de)金(jin)屬(shu)(shu)必然(ran)(ran)增(zeng)(zeng)多(duo)(duo)，也(ye)就(jiu)是(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)機(ji)架(jia)由芯(xin)棒(bang)送(song)人了比其設定的(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)圓周速(su)度(du)所允許的(de)(de)還要多(duo)(duo)的(de)(de)金(jin)屬(shu)(shu)，這(zhe)就(jiu)出現(xian)了使斷(duan)面(mian)積增(zeng)(zeng)大(da)的(de)(de)金(jin)屬(shu)(shu)積累。這(zhe)種逐步流入的(de)(de)附加金(jin)屬(shu)(shu)造成的(de)(de)較大(da)斷(duan)面(mian)，盡管(guan)在(zai)最(zui)后(hou)(hou)的(de)(de)機(ji)架(jia)上(shang)(shang)(shang)(shang)得到(dao)了加工(gong)，但仍然(ran)(ran)導致在(zai)荒管(guan)的(de)(de)一些部位上(shang)(shang)(shang)(shang)直徑(jing)變(bian)大(da)和壁厚(hou)變(bian)厚(hou)，這(zhe)種現(xian)象稱為(wei)(wei)“竹(zhu)節”。原則上(shang)(shang)(shang)(shang)講可能在(zai)整(zheng)根不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)上(shang)(shang)(shang)(shang)均(jun)出現(xian)“竹(zhu)節”。顯然(ran)(ran)“竹(zhu)節”現(xian)象屬(shu)(shu)縱向(xiang)壁厚(hou)不(bu)均(jun)，對隨(sui)后(hou)(hou)的(de)(de)張減機(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)是(shi)不(bu)利的(de)(de)，應盡可能防(fang)止。

  為了(le)防(fang)止或減(jian)少(shao)“竹(zhu)節”形(xing)(xing)成，孔型設計分配壓下量時，在(zai)保證總延(yan)伸不變的(de)前提下，適當(dang)增加(jia)前幾架壓下量。這樣，就可(ke)在(zai)后面(mian)幾個機(ji)(ji)(ji)架中使芯(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度(du)的(de)躍增得(de)到減(jian)弱，從而減(jian)輕(qing)芯(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度(du)變化(hua)的(de)影(ying)響。良好(hao)的(de)芯(xin)棒(bang)潤滑有利于延(yan)伸和降低能耗(hao)，也可(ke)以減(jian)少(shao)竹(zhu)節的(de)形(xing)(xing)成。還可(ke)以采(cai)用電控(kong)技術防(fang)止竹(zhu)節的(de)產生，由(you)電子計算(suan)機(ji)(ji)(ji)進行預設定，軋輥轉速(su)(su)(su)按(an)要求(qiu)變化(hua)，當(dang)軋件通過(guo)時對軋輥轉速(su)(su)(su)進行校準(zhun)，使各(ge)機(ji)(ji)(ji)架的(de)出口速(su)(su)(su)度(du)與芯(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度(du)的(de)變化(hua)相適應。

  盡管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)對“竹節”現象采取(qu)了不(bu)少(shao)措施并取(qu)得了一定的效果(guo)，但軋制條件的變化依然存在，且成品管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)的尺寸精度始終不(bu)如限動芯(xin)棒軋機(ji)(ji)(ji)。此外，芯(xin)棒長(chang)，使制造(zao)費用加大(da)，制造(zao)困(kun)難，且長(chang)芯(xin)棒的重(zhong)量(liang)也很(hen)大(da)，不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)帶著(zhu)過重(zhong)的芯(xin)棒在輥道上運行將會導致不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)表面損(sun)傷。故目前浮(fu)動芯(xin)棒連續軋管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)(ji)均用于(yu)小(xiao)型機(ji)(ji)(ji)組，至今這種機(ji)(ji)(ji)組僅能生產直徑小(xiao)于(yu)177.8mm以下的不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)。浮(fu)動芯(xin)棒連續軋管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)組在20世紀70年(nian)代之前比較(jiao)盛行。