浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生產線自(zi)(zi)動(dong)化發展，生產線對穩定上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)要求越來越越高，為了防止雙張(zhang)料(liao)(liao)(liao)送入設備模具中(zhong)，于(yu)是就出現了雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置，但(dan)(dan)雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置只能檢(jian)測(ce)到雙料(liao)(liao)(liao)通知(zhi)設備停止，但(dan)(dan)無法根本杜絕(jue)雙料(liao)(liao)(liao)發生，雙料(liao)(liao)(liao)或(huo)者多張(zhang)料(liao)(liao)(liao)對于(yu)自(zi)(zi)動(dong)線中(zhong)沖壓設備和模具導致的(de)傷害都是致命，所以至德鋼業提出雙料(liao)(liao)(liao)分張(zhang)的(de)方法的(de)探(tan)索，不僅可以保證穩定上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)自(zi)(zi)動(dong)化生產，而且(qie)可以在提高生產效率(lv)和質量，降低停止時間，促進自(zi)(zi)動(dong)化生產線的(de)發展。

1. 分層(ceng)器

  為(wei)防止機械手分(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)(liao)過程(cheng)中料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)有(you)雙張(zhang)(zhang)或者(zhe)多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)的(de)(de)產生(sheng)(sheng)，便產生(sheng)(sheng)了輔助分(fen)張(zhang)(zhang)的(de)(de)裝置——料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)(qi)，利用(yong)磁力(li)的(de)(de)原理使料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)之(zhi)間同(tong)性相斥的(de)(de)原理，互相分(fen)開(kai)，防止粘(zhan)在一起(qi)，送(song)入模具(ju)，造成損壞模具(ju)和(he)設備，比較常見的(de)(de)分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)(qi)為(wei)磁力(li)分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)(qi)，可(ke)以有(you)效分(fen)張(zhang)(zhang)普通碳鋼材料(liao)(liao)(liao)，樣(yang)式(shi)如圖1所示。

2. 不銹鋼料片分層器

 a. 不銹(xiu)鋼(gang)分層方法(fa)

  針對(dui)不銹(xiu)鋼(gang)，因為沒有磁(ci)性，所以不能采(cai)用(yong)通(tong)(tong)(tong)用(yong)的(de)(de)(de)磁(ci)力(li)分(fen)(fen)張(zhang)器，比(bi)較(jiao)(jiao)有效的(de)(de)(de)不銹(xiu)鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)只(zhi)能采(cai)用(yong)物(wu)理(li)方(fang)法分(fen)(fen)張(zhang)，比(bi)如(ru)用(yong)鋸(ju)齒(chi)(chi)刀(dao)(dao)片(pian)(pian)(pian)(pian)進行分(fen)(fen)張(zhang)，其(qi)原(yuan)理(li)是通(tong)(tong)(tong)過鋸(ju)齒(chi)(chi)狀的(de)(de)(de)刀(dao)(dao)片(pian)(pian)(pian)(pian)將料(liao)(liao)垛(duo)上邊的(de)(de)(de)料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)進行拆分(fen)(fen)，其(qi)安(an)裝方(fang)式和(he)動(dong)(dong)作主要(yao)分(fen)(fen)鋸(ju)齒(chi)(chi)刀(dao)(dao)片(pian)(pian)(pian)(pian)可以自由活(huo)動(dong)(dong)和(he)鋸(ju)齒(chi)(chi)刀(dao)(dao)片(pian)(pian)(pian)(pian)通(tong)(tong)(tong)過彈簧固定(ding)，利用(yong)拆垛(duo)機械手的(de)(de)(de)上升剛蹭料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)，使多張(zhang)料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)開（圖3）。第(di)二(er)種比(bi)較(jiao)(jiao)多的(de)(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)方(fang)法為吸(xi)盤(pan)振動(dong)(dong)分(fen)(fen)張(zhang)，其(qi)原(yuan)理(li)為吸(xi)取料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)兩邊的(de)(de)(de)兩個吸(xi)盤(pan)通(tong)(tong)(tong)過氣缸驅動(dong)(dong)可以上下移動(dong)(dong)，通(tong)(tong)(tong)過料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)變形致使料(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)開，達到分(fen)(fen)張(zhang)效果(guo)（圖4）。

 b. 不(bu)銹鋼(gang)刀片位置

  其中刀片(pian)安裝位置要求(qiu)如(ru)圖所示，板(ban)(ban)材(cai)的堆料最(zui)大高(gao)度(du)，不能高(gao)于分張(zhang)器底部向上40mm，前后距離(li)應在10mm~20mm之間，亦即分張(zhang)器的高(gao)度(du)，底部和最(zui)頂部的第一張(zhang)料相(xiang)隔40mm，木托因負載過(guo)重，容易變形，建議使用鐵的托板(ban)(ban)，以保證料垛(duo)的平整度(du)，減少因變形對鋸齒刀片(pian)分張(zhang)效果的影響。

  首先不銹鋼料(liao)(liao)垛(duo)(duo)需(xu)(xu)保證整(zheng)(zheng)(zheng)垛(duo)(duo)形平(ping)整(zheng)(zheng)(zheng)，且無彎曲；不銹鋼料(liao)(liao)片(pian)拆(chai)垛(duo)(duo)分(fen)張時，需(xu)(xu)把料(liao)(liao)垛(duo)(duo)四(si)周(zhou)圍死，不留(liu)縫隙，防止(zhi)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)被(bei)打散造成傾(qing)斜(xie)；拆(chai)垛(duo)(duo)機器人取料(liao)(liao)時，將前面與左(zuo)右兩邊(bian)的擋(dang)柱(zhu)拆(chai)掉或松開，料(liao)(liao)垛(duo)(duo)擺放整(zheng)(zheng)(zheng)齊后，再把導柱(zhu)靠死頂住料(liao)(liao)垛(duo)(duo)；不銹鋼分(fen)張取料(liao)(liao)時需(xu)(xu)要保證木托高(gao)度200mm左(zuo)右，否(fou)則容易出現分(fen)層(ceng)氣缸到最后幾張分(fen)層(ceng)不好，且易發生伺服報警。

 c. 動作要(yao)領(ling)

  一切準(zhun)備就緒后，兩位五通(tong)(tong)單控電磁閥通(tong)(tong)電工作，對板材進行分張(zhang)，可以通(tong)(tong)過節(jie)(jie)流(liu)閥調(diao)(diao)節(jie)(jie)而獲得所需(xu)要的(de)最佳速度(du)。調(diao)(diao)節(jie)(jie)的(de)順序為(wei)：頂出時速度(du)慢(man)(man)點，縮回時速度(du)快點。把調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥調(diao)(diao)到(dao)最小狀態(tai)，然后，慢(man)(man)慢(man)(man)調(diao)(diao)大，直到(dao)分張(zhang)穩定為(wei)止。

  不銹鋼(gang)分(fen)(fen)張取料時(shi)需(xu)要把木托(tuo)與產(chan)(chan)(chan)品(pin)尺(chi)寸(cun)相當，如果(guo)(guo)木托(tuo)只在產(chan)(chan)(chan)品(pin)的中心，會造成產(chan)(chan)(chan)品(pin)兩邊下塌，影響分(fen)(fen)張效果(guo)(guo)。不銹鋼(gang)分(fen)(fen)張取料時(shi)如果(guo)(guo)分(fen)(fen)層器發現刀片(pian)有損壞，請及(ji)時(shi)更換；如果(guo)(guo)發現掉螺絲，氣管松動，請及(ji)時(shi)更換與保養。

3. 總結(jie)

  定尺料(liao)料(liao)片分(fen)(fen)(fen)張(zhang)有很多種方法，常(chang)用(yong)有效(xiao)的方法就(jiu)是磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，但對(dui)于不(bu)(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，因其(qi)不(bu)(bu)能被(bei)磁(ci)鐵磁(ci)化吸住，所以分(fen)(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)果和(he)方法受到很多限(xian)制，只能用(yong)物理方法進行分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，本文針對(dui)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)列(lie)舉了(le)幾種常(chang)用(yong)的分(fen)(fen)(fen)張(zhang)的方法，并(bing)對(dui)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)方法和(he)效(xiao)果做了(le)詳(xiang)細說(shuo)明(ming)和(he)介紹，為自動化分(fen)(fen)(fen)張(zhang)技(ji)術的發展提供一種參考和(he)借鑒。