由于制造工具缺陷、溫度控制不均和原料屬性差異等因素的影響,造成鋼管在穿孔、頂管和張減等成形工藝中產生壁厚不均,如圖4-33a所示。另外,不(bu)銹鋼管在使用過程中,由于受到腐蝕介質和交變應力作用,同樣會形成如圖4-33b所示的腐蝕、偏磨等局部壁厚變化。壁厚不均對不銹鋼管性能的影響與缺陷有所不同,壁厚不均一般為大面積材料的緩慢損失或增加,一定范圍內的壁厚變化對不銹鋼管力學特性和使用性能的影響較小;缺陷為突變的局部材料損失,容易產生應力集中,并會往深度方向加速擴展,進而造成鋼管使用性能失效。根據美國石油協會API標準要求,鋼管壁厚偏差允許范圍為≤±12.5%,缺陷深度要求范圍為≤5%。


33.jpg


  根據磁力線傳遞機制,壁厚不均會形成擾動背景磁場,疊加于原缺陷漏磁場上會改變漏磁場特征;另一方面,壁厚不均會改變磁化場磁通路徑,引起不(bu)銹鋼管磁化狀態發生變化,進一步影響缺陷漏磁場強度。從而,相同尺寸的缺陷在壁厚減薄和增大處會產生不同于壁厚均勻處的漏磁場。



一、壁厚不均的磁場分布(bu)


  不銹鋼管壁厚不均主要包括橫向壁厚不均和縱向壁厚不均,如圖4-34所示。橫向壁厚不均主要指鋼管橫截面上形成的局部壁厚增大和減薄,如青線;縱向壁厚不均是指鋼管在長度方向上形成的局部壁厚增大和減薄,如腐蝕坑。不銹鋼管漏磁檢測一般采用復合磁化方法對缺陷進行全面檢測,即軸向磁化檢測橫向缺陷和周向磁化檢測縱向缺陷。


34.jpg


 不銹鋼管漏磁檢測的本質為磁場、空氣介質與鋼介質之間的電磁耦合作用,主要體現為磁力線在空氣介質、磁介質及其分界面上的傳遞過程。不銹鋼管壁厚減薄和增大時,在磁介質與空氣介質之間會形成具有一定角度的作用界面。壁厚減薄磁力線傳遞過程為:①. 磁力線在鋼/空氣分界面處發生折射;②. 磁力線在空氣/鋼分界面處發生折射。壁厚增大磁力線傳遞過程為:①. 磁力線在空氣/鋼分界面處發生折射;②. 磁力線在鋼/空氣分界面處發生折射,如圖4-35所示。


35.jpg


  對分界面(mian)上磁力線(xian)作用(yong)過程進(jin)行梳理(li),主要歸(gui)納為磁力線(xian)在(zai)鋼/空氣、空氣/鋼界面(mian)上的(de)折射作用(yong)。由麥克斯韋方程組(zu)和(he)電磁場(chang)邊(bian)值條件可獲得磁力線(xian)在(zai)兩介質分界面(mian)上的(de)磁折射作用(yong)方程:


  式中為(wei)垂直于分(fen)界面的單位(wei)矢量;B1(H1)和(he)B2(H2)分(fen)別為(wei)介質1和(he)介質2內的磁(ci)感應強度(磁(ci)場強度);為(wei)分(fen)界面上的電(dian)流(liu)線密度。


  設鋼介質磁導率為μ1,空氣介質磁導率為H2,由于不銹鋼管表面不存在電流分布,因而,從而可獲得鋼介質內、外磁場的關系:(切向分量),(法向分量)。圖4-36a所示為在鋼介質與空氣介質分界面處的磁力線折射作用原理圖,磁力線與分界面法向形成入射角01,經分界面折射入空氣中,并與分界面法向形成折射角02o根據式(4-11),并結合磁感應強度和磁場強度關系,可獲得磁力線在分界面上走向與介質磁導率的關系,即


36.jpg


  根據(ju)式(4-12),由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)介質(zhi)磁(ci)導率遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)大于(yu)空(kong)氣(qi)介質(zhi)磁(ci)導率,即,因此磁(ci)力線與分(fen)(fen)界(jie)面法向在(zai)(zai)磁(ci)介質(zhi)中(zhong)的夾(jia)角大于(yu)在(zai)(zai)空(kong)氣(qi)介質(zhi)中(zhong)的夾(jia)角,即由(you)于(yu)磁(ci)化場方向平(ping)行于(yu)鋼(gang)(gang)管表面,因此,在(zai)(zai)鋼(gang)(gang)/空(kong)氣(qi)分(fen)(fen)界(jie)面附近(jin),磁(ci)力線在(zai)(zai)鋼(gang)(gang)介質(zhi)中(zhong)幾乎平(ping)行于(yu)分(fen)(fen)界(jie)面,而在(zai)(zai)空(kong)氣(qi)介質(zhi)中(zhong)磁(ci)力線幾乎與分(fen)(fen)界(jie)面垂直,如圖(tu)4-36a所(suo)示。同樣,根據(ju)式(4-12)可獲得磁(ci)力線在(zai)(zai)空(kong)氣(qi)/鋼(gang)(gang)分(fen)(fen)界(jie)面上(shang)的傳遞路(lu)徑(jing),如圖(tu)4-36b所(suo)示。


  根據圖(tu)4-36所示的(de)磁(ci)(ci)折射原理,并結(jie)合(he)圖(tu)4-35所示的(de)壁(bi)厚(hou)(hou)減薄磁(ci)(ci)力(li)線(xian)作用過(guo)程(cheng)(cheng)①和(he)②,以(yi)及壁(bi)厚(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)磁(ci)(ci)力(li)線(xian)作用過(guo)程(cheng)(cheng)①和(he)②,可(ke)分別獲得壁(bi)厚(hou)(hou)減薄與(yu)壁(bi)厚(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)產生(sheng)的(de)擾(rao)動背景磁(ci)(ci)場(chang)B1和(he)B2的(de)分布特(te)性,如圖(tu)4-37所示。從圖(tu)中可(ke)以(yi)看出,壁(bi)厚(hou)(hou)減薄與(yu)壁(bi)厚(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)形成了方向相(xiang)反(fan)的(de)擾(rao)動背景磁(ci)(ci)場(chang):在(zai)壁(bi)厚(hou)(hou)減薄處(chu),部分磁(ci)(ci)力(li)線(xian)泄(xie)漏(lou)出鋼管表面;而在(zai)壁(bi)厚(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)處(chu)的(de)外部磁(ci)(ci)力(li)線(xian)被吸收入鋼管內部。


37.jpg


  磁(ci)(ci)場(chang)特性通(tong)過磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)表(biao)征:①. 磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)形(xing)成(cheng)閉(bi)合路徑;②. 磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)具有彈(dan)性且不交叉;③. 磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)存在相互擠壓(ya)作(zuo)用;④. 磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)總是走磁(ci)(ci)阻最小(xiao)(xiao)的路徑。當鋼管(guan)壁厚(hou)均(jun)勻(yun)時,磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)均(jun)勻(yun)通(tong)過管(guan)壁截(jie)面,磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應(ying)強度(du)為;如(ru)圖(tu)4-37所示,當鋼管(guan)壁厚(hou)減(jian)(jian)薄時,磁(ci)(ci)化場(chang)磁(ci)(ci)通(tong)路徑由(you)Z。減(jian)(jian)小(xiao)(xiao)到(dao),磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)之間的相互擠壓(ya)作(zuo)用使(shi)得小(xiao)(xiao)部分磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)折射(she)入(ru)空(kong)氣中,而絕大(da)部分磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)通(tong)過磁(ci)(ci)阻更小(xiao)(xiao)的鋼介質(zhi),造成(cheng)磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應(ying)強度(du)由(you)Bo增(zeng)加到(dao)近(jin)似BoZo/(Zo-Zdec);同樣,當壁厚(hou)增(zeng)大(da)、磁(ci)(ci)通(tong)路徑由(you)Z。增(zeng)加到(dao)Zo+Zinc時,磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)會基本均(jun)勻(yun)分布(bu)于整個壁厚(hou)截(jie)面,造成(cheng)磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應(ying)強度(du)由(you)Bo減(jian)(jian)小(xiao)(xiao)到(dao)近(jin)似


  建立如(ru)圖4-38所示(shi)的仿真模型,不銹(xiu)鋼(gang)管外徑(jing)(jing)為(wei)250mm,壁厚(hou)為(wei)20mm,長度為(wei)1200mm,材質為(wei)25鋼(gang)。磁化線圈內徑(jing)(jing)為(wei)290mm,外徑(jing)(jing)為(wei)590mm,厚(hou)度為(wei)300mm,磁化電流密度i=。仿真中分(fen)別用(yong)減薄、均(jun)勻和(he)增大(da)三種壁厚(hou)特(te)(te)性(xing)進(jin)行對比,其中壁厚(hou)減薄和(he)增大(da)程度均(jun)為(wei)12.5%,獲得不同壁厚(hou)特(te)(te)性(xing)形(xing)成的背景磁場(chang)和(he)磁感(gan)應強度分(fen)布,如(ru)圖4-39和(he)圖4-40所示(shi)。


38.jpg


  圖4-39所示(shi)的(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)變(bian)化產生的(de)(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)仿真結果(guo)與圖4-37所示(shi)的(de)(de)理論(lun)(lun)分(fen)析結論(lun)(lun)吻合(he):壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)減薄形成(cheng)鋼(gang)(gang)(gang)/空(kong)(kong)(kong)氣(qi)和(he)空(kong)(kong)(kong)氣(qi)/鋼(gang)(gang)(gang)分(fen)界面(mian)(mian),進而(er)產生從鋼(gang)(gang)(gang)管管壁(bi)(bi)(bi)向空(kong)(kong)(kong)氣(qi)中泄(xie)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)線的(de)(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang);壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)均(jun)勻形成(cheng)的(de)(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)與鋼(gang)(gang)(gang)管表面(mian)(mian)近似(si)平行(xing);壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)增(zeng)大(da)形成(cheng)空(kong)(kong)(kong)氣(qi)/鋼(gang)(gang)(gang)和(he)鋼(gang)(gang)(gang)/空(kong)(kong)(kong)氣(qi)分(fen)界面(mian)(mian),進而(er)形成(cheng)從外部空(kong)(kong)(kong)氣(qi)中吸引磁(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)線進入(ru)鋼(gang)(gang)(gang)管內(nei)部的(de)(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)。另外,壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)變(bian)化使磁(ci)(ci)(ci)(ci)化場(chang)(chang)(chang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通路(lu)徑發生改變(bian),鋼(gang)(gang)(gang)管壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)減薄、均(jun)勻和(he)增(zeng)大(da)部位形成(cheng)不同的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度,分(fen)別為2.2844T、2.1474T和(he)1.9473T,如圖4-40所示(shi)。由此可見,與鋼(gang)(gang)(gang)管壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)均(jun)勻相比(bi),壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)(hou)減薄與增(zeng)大(da)會形成(cheng)不同的(de)(de)擾動背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和(he)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度。



二、壁厚不均對(dui)缺(que)陷漏(lou)磁場(chang)的(de)影響(xiang)


  不銹鋼管漏磁檢測利用磁敏感元件測量鋼管表面的磁場分布,并將磁場量依次轉換為模擬信號和數字信號進入計算機進行數字化處理,圖4-41所示為不銹(xiu)鋼管缺陷漏磁場測量原理。


41.jpg


  從本(ben)質上講,磁(ci)敏(min)傳感(gan)器所測量的缺陷(xian)(xian)總漏(lou)(lou)磁(ci)場(chang)由三部分磁(ci)場(chang)疊(die)加而成,包括磁(ci)化(hua)線圈在鋼管表面處形成的初始背(bei)景磁(ci)場(chang),鋼管壁厚變化(hua)產生的擾動背(bei)景磁(ci)場(chang)以及缺陷(xian)(xian)產生的漏(lou)(lou)磁(ci)場(chang),即


  式(shi)中(zhong),為傳感器測(ce)量的(de)(de)總漏磁(ci)(ci)場;Bo(r,z)為磁(ci)(ci)化線圈產生的(de)(de)初始背景磁(ci)(ci)場;Bwallz)為壁厚(hou)變(bian)化形成(cheng)的(de)(de)擾動背景磁(ci)(ci)場;為缺(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)場。進一(yi)步將(jiang)式(shi)(4-13)按(an)徑向和軸向進行(xing)矢量分(fen)解,即


  磁(ci)(ci)(ci)(ci)化線圈(quan)在(zai)測(ce)點處(chu)形成的(de)初始背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場在(zai)檢測(ce)過程中基本不(bu)發(fa)生變化。然(ran)而不(bu)同壁(bi)厚(hou)特性會產生不(bu)同的(de)擾動背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場,其疊加于(yu)缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場之后(hou)會影(ying)響測(ce)點處(chu)總磁(ci)(ci)(ci)(ci)場的(de)分(fen)布。結(jie)合圖(tu)4-41所(suo)示(shi)的(de)鋼(gang)管缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場測(ce)量(liang)原理,對測(ce)點處(chu)各磁(ci)(ci)(ci)(ci)場進行矢(shi)量(liang)分(fen)解,如(ru)圖(tu)4-42所(suo)示(shi)。


42.jpg


  圖(tu)4-42a所示為壁(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)不(bu)銹鋼管表(biao)面磁(ci)(ci)(ci)場矢量(liang)分(fen)(fen)解圖(tu),從圖(tu)中可以看出(chu),缺(que)(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)Brmnl與(yu)壁(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)擾動(dong)(dong)背景磁(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)Brvall方(fang)向(xiang)(xiang)相同,而(er)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)線圈(quan)初始背景磁(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)B,01方(fang)向(xiang)(xiang)相反(fan);缺(que)(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場、壁(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)擾動(dong)(dong)背景磁(ci)(ci)(ci)場和(he)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)線圈(quan)初始背景磁(ci)(ci)(ci)場三(san)者的(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)方(fang)向(xiang)(xiang)相同,從而(er)可獲得壁(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)鋼管表(biao)面缺(que)(que)陷(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)Brmsl和(he)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)Bzmsl如式(4-)和(he)式(4-17)所示。可以看出(chu),磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)線圈(quan)初始背景磁(ci)(ci)(ci)場削弱了缺(que)(que)陷(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)強度,并增強了缺(que)(que)陷(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)強度;壁(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)形(xing)成的(de)背景磁(ci)(ci)(ci)場對(dui)缺(que)(que)陷(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)和(he)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)(fen)量(liang)均(jun)具有增強作用(yong)。


  圖(tu)(tu)4-42b所示為壁(bi)厚均勻不(bu)銹鋼(gang)管表面磁(ci)(ci)場(chang)矢量(liang)分(fen)解(jie)圖(tu)(tu),由(you)于不(bu)存(cun)在壁(bi)厚變(bian)化(hua)形成的擾動(dong)背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang),缺陷(xian)總(zong)(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)由(you)磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈產(chan)生的背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)和缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)矢量(liang)合成。其(qi)中,缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)與初始背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)徑向分(fen)量(liang)方(fang)向相(xiang)反,軸(zhou)(zhou)(zhou)向分(fen)量(liang)方(fang)向相(xiang)同(tong),從而可獲得壁(bi)厚均勻時(shi)缺陷(xian)總(zong)(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)徑向和軸(zhou)(zhou)(zhou)向分(fen)量(liang)Brmw2和Bzms2,如式(shi)()和式(shi)(419)所示。同(tong)樣,磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈初始背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)削弱(ruo)了(le)缺陷(xian)總(zong)(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)徑向分(fen)量(liang)強度(du),而對其(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)向漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)分(fen)量(liang)具有增強作用。


  圖4-42c所示(shi)為壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大不銹鋼管表(biao)面磁(ci)場(chang)(chang)(chang)矢(shi)量(liang)(liang)(liang)分(fen)(fen)(fen)解圖,缺(que)陷漏(lou)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)Bmm壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大擾動(dong)背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)BrwlB和(he)(he)磁(ci)化線圈初始背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)B,m西者(zhe)方向(xiang)均相l"^u反;缺(que)陷漏(lou)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)、壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大擾動(dong)背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)和(he)(he)磁(ci)化線圈初始背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)三者(zhe)的(de)軸(zhou)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)方向(xiang)相同(tong),從而可(ke)獲得壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大時缺(que)陷總漏(lou)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)B,ma3和(he)(he)軸(zhou)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)B4m3如式(4)和(he)(he)式(4-21)所示(shi)。可(ke)以(yi)看出(chu),磁(ci)化線圈初始背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)與壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大擾動(dong)背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)對缺(que)陷總漏(lou)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)同(tong)時具有削弱作(zuo)用,而對其(qi)軸(zhou)向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)同(tong)時具有增(zeng)(zeng)強(qiang)作(zuo)用。


  進(jin)一步,采(cai)圖4-38所示模型仿(fang)真研究(jiu)壁(bi)(bi)厚(hou)變化形成的(de)背景磁場分(fen)布特(te)性(xing)。磁場提取(qu)路徑ム、2和(he)的(de)提離值均(jun)為2mm,如(ru)圖4-43所示。通過數值有限元仿(fang)真計(ji)算壁(bi)(bi)厚(hou)減薄、壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻和(he)壁(bi)(bi)厚(hou)增大(da)時鋼管表(biao)面(mian)磁場的(de)徑向和(he)軸向分(fen)量,如(ru)圖4-44所示。


  由(you)于不(bu)存在(zai)缺陷漏磁(ci)場(chang),此時不(bu)銹鋼管表面(mian)形成由(you)磁(ci)化線(xian)圈初始背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang)和(he)壁(bi)(bi)厚(hou)變化擾動背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang)疊加而(er)成的背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang),即中(zhong)(zhong)可(ke)以看出,壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)、壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻和(he)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)形成的背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)的方(fang)向(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)同,但強(qiang)度(du)存在(zai)差異:壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)B強(qiang)度(du)最大(da)(da),壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻Brm2強(qiang)度(du)次之(zhi),壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)Brma3強(qiang)度(du)最弱。壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)與(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻Bma2以及壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)Bm3方(fang)向(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)反(fan),其(qi)中(zhong)(zhong)壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)強(qiang)度(du)微弱。究其(qi)原(yuan)因,與(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻相(xiang)(xiang)比,壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)形成由(you)鋼管內部向(xiang)(xiang)空(中(zhong)(zhong)泄漏磁(ci)力(li)線(xian)的背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang),而(er)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)則產生從外部空中(zhong)(zhong)吸引磁(ci)力(li)線(xian)進人鋼管中(zhong)(zhong)的背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang),從而(er)使得(de)鋼管表面(mian)的總(zong)背(bei)(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場(chang)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)強(qiang)度(du)滿(man)足(zu)關系(xi):并且徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)Brmsl與(yu)Brmm3方(fang)向(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)反(fan)。


  下面以缺陷(xian)漏磁場(chang)軸(zhou)向(xiang)分(fen)量為討論(lun)對象,研(yan)究相同(tong)尺(chi)寸缺陷(xian)在不同(tong)壁厚下產(chan)生(sheng)的總漏磁場(chang)差異。仿真(zhen)(zhen)模型(xing)如圖4-45所示(shi),其中缺陷(xian)寬度(du)(du)和(he)(he)深度(du)(du)分(fen)別為4mm和(he)(he)6mm,建立(li)提離值均為2mm的磁場(chang)拾取(qu)路徑l4、ls和(he)(he)l6,并通過仿真(zhen)(zhen)計算獲得相應的軸(zhou)向(xiang)分(fen)量Bzms4、Bzms5和(he)(he)Bzms6,如圖4-46所示(shi)。


43.jpg


  從仿真結果(guo)可以看出,相同(tong)尺寸(cun)缺陷(xian)在不(bu)(bu)(bu)同(tong)壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)特性處(chu)產(chan)(chan)(chan)生(sheng)的(de)總(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場強度差異較大(da)(da):壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)(jian)(jian)薄處(chu)的(de)缺陷(xian)總(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場軸(zhou)向分量Bzms4最(zui)大(da)(da),壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)B2ms5次(ci)之(zhi),壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)Bzms6信號(hao)最(zui)弱(ruo)。究其原因包括:①. 不(bu)(bu)(bu)同(tong)壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)變化(hua)會在鋼(gang)管(guan)表面產(chan)(chan)(chan)生(sheng)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)擾動背景磁(ci)(ci)場,疊加于(yu)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場之(zhi)后會造(zao)成不(bu)(bu)(bu)同(tong)程度的(de)基(ji)線漂移,如(ru)圖4-46所示,壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)(jian)(jian)薄、壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)和壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)處(chu)產(chan)(chan)(chan)生(sheng)的(de)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場軸(zhou)向分量處(chu)于(yu)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)基(ji)線上;②. 壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)變化(hua)使磁(ci)(ci)化(hua)場磁(ci)(ci)通(tong)路徑發生(sheng)改變,壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)(jian)(jian)薄、壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)與壁(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)處(chu)形(xing)成依次(ci)減(jian)(jian)(jian)弱(ruo)的(de)磁(ci)(ci)感應強度,進而(er)產(chan)(chan)(chan)生(sheng)不(bu)(bu)(bu)同(tong)強度的(de)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場。



三(san)、消除壁厚不均影響的方法


  為實現在不(bu)同(tong)壁厚(hou)特性處(chu)的(de)相同(tong)尺寸缺陷(xian)的(de)一(yi)(yi)致性評價,一(yi)(yi)方面(mian)需要(yao)消除(chu)壁厚(hou)變化(hua)(hua)產生的(de)背景磁場,另一(yi)(yi)方面(mian)需要(yao)消除(chu)由于壁厚(hou)變化(hua)(hua)引起(qi)(qi)的(de)磁感(gan)應強度(du)差異(yi)。為此,提(ti)出基于陣列(lie)式差動傳感(gan)布置和深度(du)飽和磁化(hua)(hua)方法,用(yong)于消除(chu)壁厚(hou)不(bu)均引起(qi)(qi)的(de)漏磁場差異(yi)。


1. 背景磁場(chang)消(xiao)除(chu)方法


  不銹(xiu)鋼管自動化漏磁檢測通過軸向和周向復合磁化技術實現,如圖4-47所示。軸向磁化技術用于檢測橫向缺陷,磁場傳感器陣列S;沿鋼管周向布置,從而縱向壁厚變化會引起橫向缺陷的漏磁場差異;與此對應,周向磁化技術用于檢測縱向缺陷,磁場傳感器陣列S,沿鋼管軸向布置,因此橫向壁厚變化主要引起縱向缺陷漏磁場差異。


47.jpg


  由于(yu)壁厚(hou)變化主要為緩慢變化的大面積(ji)鋼管(guan)損(sun)失或增加,從而傳(chuan)感器單(dan)元S;和(he)(he)Si-1所處空間位置的鋼管(guan)壁厚(hou)特性基(ji)本(ben)相同(tong),進一步(bu)傳(chuan)感器單(dan)元S;和(he)(he)S;-1拾取的背景(jing)磁場(chang)Bzwall也基(ji)本(ben)相同(tong)。設(she)傳(chuan)感器S;和(he)(he)拾取的磁場(chang)軸向分量(liang)分別為B2i和(he)(he),并且(qie)局部橫向缺陷經過傳(chuan)感器Si,根據式(4-15),Bi和(he)(he)可表示為


  式中,Bswall為壁厚變化產生(sheng)的(de)擾動背景磁(ci)場軸(zhou)向分(fen)量(liang);Bzmn為缺陷漏磁(ci)場軸(zhou)向分(fen)量(liang);Bo為磁(ci)化線圈形成的(de)初始背景磁(ci)場軸(zhou)向分(fen)量(liang)。將傳(chuan)感器S;和-測量(liang)的(de)磁(ci)場軸(zhou)向分(fen)量(liang)進(jin)行差分(fen)處理,即(ji)


  通過(guo)式(4-24)可知,經過(guo)差分(fen)處(chu)(chu)理之(zhi)后的漏磁(ci)(ci)場(chang)檢測信號(hao)等(deng)于缺陷漏磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量Bzcko將圖4-46和圖4-44所示的缺陷總漏磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量和背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量進行(xing)差分(fen)處(chu)(chu)理,即:Bzms2和可獲得如圖4-48所示的漏磁(ci)(ci)場(chang)檢測信號(hao)。從圖中可以看(kan)出,經過(guo)差分(fen)處(chu)(chu)理之(zhi)后,相(xiang)同(tong)尺寸缺陷在壁厚(hou)(hou)減薄、壁厚(hou)(hou)均勻和壁厚(hou)(hou)增(zeng)大處(chu)(chu)產生的漏磁(ci)(ci)場(chang)檢測信號(hao)Bzck4、Bzcks和Bzck6處(chu)(chu)于同(tong)一基線上,從而有(you)效(xiao)(xiao)消(xiao)除(chu)了壁厚(hou)(hou)變化(hua)產生的背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)。同(tong)樣(yang),將傳感器S,和Sj-1拾(shi)取(qu)的磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量進行(xing)差分(fen)處(chu)(chu)理可有(you)效(xiao)(xiao)消(xiao)除(chu)橫向(xiang)(xiang)(xiang)壁厚(hou)(hou)變化(hua)產生的背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang),即


48.jpg


2. 磁感(gan)應強度(du)差異消除方法


  從圖4-48中(zhong)可(ke)以看出(chu),在消除背景磁(ci)(ci)場后,處于不同壁厚特性處的(de)相同尺寸缺陷產生的(de)漏磁(ci)(ci)場檢測信號仍存(cun)在較大差異(yi)。為(wei)此,提出(chu)一種深(shen)度(du)(du)飽和磁(ci)(ci)化方(fang)法,用于消除壁厚變化引起(qi)的(de)磁(ci)(ci)感應強度(du)(du)差異(yi)。根據線磁(ci)(ci)偶(ou)極子模型,建立(li)矩形缺陷漏磁(ci)(ci)場Bmn的(de)表達式(shi)為(wei)


   Bmn=2/·f(b,d) (4-26)  式中,f(b,d,d)為缺陷的寬度(du)(du)與深(shen)度(du)(du)參(can)數方程;M為磁化強度(du)(du)矢(shi)量。


   由式(shi)(4-26)可知,當(dang)尺寸大小確定(ding)時(shi),缺陷產生的漏磁場強(qiang)度(du)主要由不銹鋼(gang)管(guan)磁化(hua)強(qiang)度(du)決(jue)定(ding)。


  在(zai)外(wai)加磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)場(chang)強度(du)(du)逐步增(zeng)大的過程(cheng)中(zhong),不(bu)(bu)銹鋼管內部依次將(jiang)發(fa)生(sheng)磁(ci)(ci)(ci)(ci)疇壁(bi)移動(dong)和磁(ci)(ci)(ci)(ci)矩轉動(dong),磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)強度(du)(du)M從零逐漸增(zeng)大,當所(suo)有(you)磁(ci)(ci)(ci)(ci)疇的磁(ci)(ci)(ci)(ci)矩都轉到與外(wai)場(chang)方向相同(tong)時(shi),磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)強度(du)(du)M達(da)到最大值。因此(ci),如果使(shi)得檢測區域內鋼管磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)強度(du)(du)處(chu)于最大值,則可使(shi)相同(tong)尺寸(cun)缺陷產(chan)生(sheng)相同(tong)強度(du)(du)的漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)。采用圖(tu)(tu)4-45所(suo)示的模型仿(fang)真(zhen)計算(suan)不(bu)(bu)同(tong)壁(bi)厚特性部位(wei)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)強度(du)(du)與勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)電流密度(du)(du)的關系曲線(xian),如圖(tu)(tu)4-49所(suo)示。從圖(tu)(tu)中(zhong)可以看(kan)出,在(zai)勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)電流密度(du)(du)較(jiao)弱時(shi),不(bu)(bu)同(tong)壁(bi)厚特性部位(wei)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)強度(du)(du)差異較(jiao)大,其中(zhong)壁(bi)厚減薄磁化強(qiang)度(du)M21最(zui)大,壁厚均勻(yun)M2次之(zhi),壁厚增大M3最(zui)小。隨著(zhu)勵磁電流密(mi)度(du)的進(jin)一步增強(qiang),磁化強(qiang)度(du)差異逐漸減小,并最(zui)終到達相同的幅值而保持不變。


49.jpg


  進一(yi)(yi)步比較位(wei)于不(bu)同(tong)(tong)壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)特性(xing)(xing)處(chu)(chu)(chu)的(de)(de)缺陷(xian)(xian)漏磁(ci)場(chang)軸(zhou)向(xiang)分(fen)量檢(jian)測(ce)信號(hao)幅(fu)值與(yu)(yu)勵磁(ci)電流密度的(de)(de)關(guan)系(xi)曲線,如圖4-50所示(shi)。其(qi)中(zhong),B24、B25和B6分(fen)別(bie)為壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)減薄、壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)均勻和壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)增大處(chu)(chu)(chu)鋼管(guan)表面的(de)(de)缺陷(xian)(xian)總磁(ci)場(chang)軸(zhou)向(xiang)分(fen)量,其(qi)包(bao)含(han)了磁(ci)化(hua)(hua)線圈產(chan)生的(de)(de)初始背景磁(ci)場(chang)、壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)變化(hua)(hua)形成(cheng)的(de)(de)擾動(dong)背景磁(ci)場(chang)以及缺陷(xian)(xian)漏磁(ci)場(chang)。進一(yi)(yi)步通過差分(fen)處(chu)(chu)(chu)理消(xiao)除背景磁(ci)場(chang),從(cong)(cong)而(er)獲得(de)位(wei)于不(bu)同(tong)(tong)壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)特性(xing)(xing)處(chu)(chu)(chu)的(de)(de)缺陷(xian)(xian)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)信號(hao)B'4、B's和B'6。從(cong)(cong)圖4-50中(zhong)可(ke)(ke)以看出,在(zai)(zai)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)方法常用的(de)(de)近(jin)飽和磁(ci)化(hua)(hua)區(qu),不(bu)銹鋼管(guan)壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)不(bu)均引(yin)起(qi)較大的(de)(de)缺陷(xian)(xian)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)信號(hao)差異;但(dan)在(zai)(zai)深度飽和磁(ci)化(hua)(hua)區(qu),相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)尺(chi)寸缺陷(xian)(xian)可(ke)(ke)獲得(de)相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)的(de)(de)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)信號(hao),從(cong)(cong)而(er)可(ke)(ke)實現處(chu)(chu)(chu)于不(bu)同(tong)(tong)壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)特性(xing)(xing)處(chu)(chu)(chu)的(de)(de)相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)尺(chi)寸缺陷(xian)(xian)的(de)(de)一(yi)(yi)致性(xing)(xing)檢(jian)測(ce)與(yu)(yu)評價。


50.jpg


  進一步討(tao)論不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管壁厚(hou)(hou)(hou)變化對缺陷(xian)漏(lou)磁(ci)場的(de)影響,對內(nei)外(wai)加厚(hou)(hou)(hou)鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)孔缺陷(xian)進行漏(lou)磁(ci)檢測(ce)試驗。內(nei)外(wai)加厚(hou)(hou)(hou)鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)幾(ji)何結構尺寸如圖(tu)4-51所示(shi),鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)桿(gan)(gan)(gan)體、過渡區和(he)加厚(hou)(hou)(hou)區的(de)壁厚(hou)(hou)(hou)不(bu)同。在鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)不(bu)同壁厚(hou)(hou)(hou)部位處刻(ke)制尺寸相同的(de)不(bu)通孔,直徑和(he)深度分(fen)(fen)別為1.6mm和(he)3.0mm。鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)漏(lou)磁(ci)檢測(ce)試驗平臺如圖(tu)4-52所示(shi),其由(you)穿(chuan)過式磁(ci)化線圈(quan)、勵磁(ci)電源、傳(chuan)感器、鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)、支(zhi)撐輪、采集卡(ka)和(he)帶有(you)數據分(fen)(fen)析軟件的(de)計算機組成(cheng)。


51.jpg


  檢測過(guo)程(cheng)中(zhong),保持磁(ci)(ci)(ci)場(chang)傳感器(qi)與鉆桿表面提離(li)值恒定(ding)為(wei)0.5mm,并(bing)使(shi)鉆桿以(yi)0.5m/s勻速沿軸向移(yi)動。如圖4-53所(suo)示,傳感器(qi)拾取(qu)路(lu)徑分兩種(zhong):路(lu)徑①所(suo)拾取(qu)的磁(ci)(ci)(ci)場(chang)為(wei)無缺陷背(bei)(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang),主要為(wei)壁(bi)(bi)厚變化(hua)和磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈產(chan)生的背(bei)(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang);路(lu)徑②測量(liang)的磁(ci)(ci)(ci)場(chang)包含(han)背(bei)(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)以(yi)及缺陷漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)。試驗中(zhong),沿路(lu)徑①和②往復掃查(cha)過(guo)渡(du)區并(bing)獲得相應的磁(ci)(ci)(ci)場(chang)軸向分量(liang)檢測信號,如圖4-54和圖4-55所(suo)示。從圖中(zhong)可以(yi)看(kan)出,過(guo)渡(du)區壁(bi)(bi)厚變化(hua)形(xing)成了較大幅值的背(bei)(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)信號。當傳感器(qi)掃查(cha)過(guo)渡(du)區缺陷時(shi),缺陷漏磁(ci)(ci)(ci)信號疊加于背(bei)(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)信號之(zhi)上,形(xing)成基線(xian)偏移(yi)。


53.jpg


  為消除鉆桿過渡(du)區壁厚變化(hua)引起(qi)的背景(jing)磁(ci)場,采(cai)(cai)用差(cha)(cha)分(fen)式(shi)傳感(gan)檢測方式(shi)對缺陷(xian)進(jin)行掃查,即(ji)將路(lu)徑①和路(lu)徑②處的兩(liang)個傳感(gan)器(qi)檢測信號進(jin)行差(cha)(cha)分(fen)輸(shu)出,獲得如圖4-56所示差(cha)(cha)分(fen)式(shi)缺陷(xian)漏磁(ci)信號。從圖中可(ke)以看出,采(cai)(cai)用差(cha)(cha)分(fen)式(shi)傳感(gan)器(qi)布置(zhi)方法可(ke)基本(ben)消除基線漂移,從而消除了由背景(jing)磁(ci)場引起(qi)的缺陷(xian)漏磁(ci)場差(cha)(cha)異。


56.jpg


  進一步(bu)(bu)采用差(cha)分(fen)式傳(chuan)感布(bu)置法(fa)對不(bu)(bu)通孔H1、H2和H3進行檢(jian)測。在(zai)常規的磁(ci)化(hua)(hua)條件下,由于磁(ci)化(hua)(hua)場(chang)磁(ci)通路徑不(bu)(bu)同(tong),鉆桿桿體、過渡區(qu)和加厚區(qu)會(hui)形(xing)成不(bu)(bu)同(tong)的磁(ci)感應強(qiang)度(du),進一步(bu)(bu)使得不(bu)(bu)同(tong)位置不(bu)(bu)通孔產生(sheng)不(bu)(bu)同(tong)的漏磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)。為驗證深度(du)飽和磁(ci)化(hua)(hua)法(fa)的有效性,采用差(cha)分(fen)式傳(chuan)感布(bu)置法(fa),試驗獲(huo)得不(bu)(bu)通孔H1、H2和H3產生(sheng)的漏磁(ci)場(chang)軸向(xiang)分(fen)量(liang)信號幅值(zhi)B21B22和B3與磁(ci)化(hua)(hua)電流的關系曲線,如圖4-57所(suo)示。


  從圖4-57中可(ke)以看(kan)出,當磁(ci)(ci)(ci)(ci)化電(dian)流(liu)較小時(shi),桿體處不(bu)通(tong)(tong)孔(kong)H3漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號(hao)(hao)(hao)強(qiang)(qiang)度最(zui)大,過渡區(qu)不(bu)通(tong)(tong)孔(kong)H2信(xin)號(hao)(hao)(hao)強(qiang)(qiang)度次之(zhi),加厚區(qu)不(bu)通(tong)(tong)孔(kong)H1信(xin)號(hao)(hao)(hao)強(qiang)(qiang)度最(zui)小;隨著(zhu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化電(dian)流(liu)的(de)不(bu)斷(duan)增大,三處不(bu)通(tong)(tong)孔(kong)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號(hao)(hao)(hao)強(qiang)(qiang)度不(bu)斷(duan)增加且差異逐漸減(jian)小;當磁(ci)(ci)(ci)(ci)化電(dian)流(liu)增加到(dao)45A之(zhi)后,三處不(bu)通(tong)(tong)孔(kong)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)檢測信(xin)號(hao)(hao)(hao)基本相等并保持(chi)不(bu)變。在對鉆桿進行深度飽和磁(ci)(ci)(ci)(ci)化后,由于缺(que)(que)(que)陷(xian)處所有(you)磁(ci)(ci)(ci)(ci)疇的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)矩都翻轉(zhuan)到(dao)與外磁(ci)(ci)(ci)(ci)化場相同的(de)方(fang)向(xiang)上,磁(ci)(ci)(ci)(ci)化強(qiang)(qiang)度達到(dao)最(zui)大值,此時(shi)缺(que)(que)(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)場強(qiang)(qiang)度只(zhi)與缺(que)(que)(que)陷(xian)尺寸(cun)有(you)關(guan),從而可(ke)消除由于磁(ci)(ci)(ci)(ci)感應強(qiang)(qiang)度不(bu)同引起的(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)場差異。





聯系方式.jpg