Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不銹鋼(gang)管(guan)為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是(shi)Timken鋼管(guan)公司(si)的(de)一位工程師，在(zai)20世紀20年代(dai)即已獲得了(le)四項專利。當Henry Timken 思考(kao)上述有關軋機發(fa)明的(de)事情時，第(di)一個想(xiang)到的(de)就是(shi)請(qing)Assel出馬去(qu)辦(ban)，公司(si)董事會(hui)對不(bu)銹鋼管(guan)廠改造一事進行了(le)研究，Henry在(zai)布置任務時主(zhu)要明確了(le)以下四點(dian)：

1. 臺軋(ya)機的(de)產(chan)品以厚壁管為主；

2. 這臺軋機乃試驗軋機，但要在(zai)Wooster廠改造時派上用場；

3. 把發明新軋機和Wooster廠(chang)的(de)改造(zao)結合起來(lai)，在設計制造(zao)新軋機的(de)同時要確定 Wooster 廠(chang)技術改造(zao)的(de)內容(rong)；

4. Wooster廠改造完(wan)成后再進行Canten廠的(de)改造。以上是發生于(yu)1936年秋的(de)事情，可(ke)以說是Assel軋機(ji)誕生的(de)前夜。