為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不(bu)銹(xiu)鋼無縫管螺(luo)旋前(qian)進自動(dong)探(tan)傷系統通(tong)常情況下包括上料機構(gou)、鋼管螺(luo)旋前(qian)進機構(gou)、檢測水槽(cao)機構(gou)、下料與分揀機構(gou)、電氣控制機構(gou)、超聲探(tan)傷儀器等。
1. 上(shang)料機(ji)構(gou)
上料(liao)機(ji)構(gou)的(de)主要功能(neng)是實現(xian)不銹鋼管(guan)自(zi)動進(jin)入鋼管(guan)螺旋前進(jin)輥道。在工程(cheng)生(sheng)產中，上料(liao)機(ji)構(gou)可(ke)以有多種方式(shi)，最常見的(de)結構(gou)方式(shi)為開放式(shi)斜坡料(liao)架配合鋼管(guan)下料(liao)機(ji)構(gou)，其中上料(liao)架如圖5.1所示，料(liao)架長度與檢測(ce)單(dan)位鋼管(guan)最長長度相(xiang)適(shi)應，寬度可(ke)依據實際檢測(ce)空間(jian)設(she)計，料(liao)架一般采用金屬管(guan)焊接而成(cheng)，表面防銹處理并按照車間(jian)設(she)備要求噴涂合適(shi)色彩，料(liao)架與鋼管(guan)接觸部表面均包覆有非金屬材料(liao)，防止鋼管(guan)表面劃傷。
探傷(shang)前，操作人(ren)員將不銹鋼(gang)(gang)(gang)無(wu)縫(feng)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)整齊排放至(zhi)上料(liao)(liao)架(jia)上，上料(liao)(liao)架(jia)前后兩側均布置有(you)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)擋(dang)料(liao)(liao)板，防止(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)從料(liao)(liao)架(jia)上滾落，其(qi)中傾斜面側擋(dang)料(liao)(liao)板的主(zhu)要作用(yong)是(shi)防止(zhi)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)在重力(li)的作用(yong)下(xia)無(wu)序下(xia)滑滾動進入鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前進輥(gun)道(dao)。自動探傷(shang)時(shi)，當需(xu)要鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)進人(ren)前進輥(gun)道(dao)，可(ke)通過鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)下(xia)料(liao)(liao)機構將一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)送人(ren)指定(ding)位置，比較典型的上料(liao)(liao)機構可(ke)采用(yong)氣缸驅動一(yi)傾斜板將一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)利用(yong)自身重力(li)滾人(ren)前進輥(gun)道(dao)。
如圖5.2所示，氣(qi)缸(gang)(gang)與非金(jin)屬材(cai)料制成的上(shang)(shang)料塊左側(ce)為尖凸，當氣(qi)缸(gang)(gang)升起時(shi)(shi)，可從(cong)緊排鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的間隙內插入，將最外(wai)側(ce)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)與整排鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)分(fen)離，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)在尖凸側(ce)邊的傾斜邊上(shang)(shang)通(tong)過自身重力滾動(dong)下滑(hua)，進人鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)檢測前進輥道(dao)。在整個料架長度方向安裝若干套(tao)下料機(ji)構，氣(qi)缸(gang)(gang)同(tong)時(shi)(shi)動(dong)作，保證鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)順利分(fen)離。
2. 鋼管螺旋前進(jin)機構(gou)
不銹(xiu)鋼管螺旋前(qian)進(jin)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)主要功能是(shi)實現鋼管沿(yan)軸線前(qian)進(jin)的(de)(de)(de)同時(shi)快速(su)旋轉(zhuan)，該部分是(shi)螺旋前(qian)進(jin)超聲(sheng)探傷(shang)系統的(de)(de)(de)關鍵機(ji)(ji)(ji)構，對超聲(sheng)檢測的(de)(de)(de)最終(zhong)結果(guo)影響較(jiao)大(da)，調(diao)整不適合的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)還會對不銹(xiu)鋼無縫鋼管的(de)(de)(de)直(zhi)線度(du)產生破壞。該機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)局部示意圖如圖5.3所示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)源為(wei)異步電動(dong)(dong)(dong)機，該電機通過(guo)(guo)減速機與(yu)摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)相連接，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)旋轉軸(zhou)(zhou)線與(yu)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)(yi)定夾角(jiao)α,該角(jiao)度(du)(du)固定不可(ke)(ke)調，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)時(shi)，通過(guo)(guo)摩(mo)擦(ca)(ca)力帶(dai)動(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)動(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材質應選擇摩(mo)擦(ca)(ca)系(xi)數較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)非金屬(shu)材料以防止(zhi)對(dui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)造成(cheng)(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)損，同(tong)時(shi)還(huan)要(yao)(yao)兼顧(gu)耐磨(mo)(mo)性從而保證(zheng)(zheng)摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)工作壽命。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底(di)部有成(cheng)(cheng)(cheng)對(dui)交(jiao)叉(cha)(cha)布(bu)(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)支(zhi)撐輪(lun)(lun)，每(mei)個支(zhi)撐輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)方向可(ke)(ke)調，與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)(yi)定夾角(jiao)β,通過(guo)(guo)調整(zheng)β的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)(xiao)可(ke)(ke)以改(gai)變鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)螺距大(da)小(xiao)(xiao)；調整(zheng)交(jiao)叉(cha)(cha)支(zhi)撐輪(lun)(lun)之間的(de)(de)(de)間隙可(ke)(ke)實現(xian)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度(du)(du)的(de)(de)(de)調整(zheng)，滿足檢測不同(tong)直(zhi)徑(jing)的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)撐輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材質應選擇非金屬(shu)材料，主要(yao)(yao)目的(de)(de)(de)還(huan)是(shi)要(yao)(yao)防止(zhi)對(dui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)造成(cheng)(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)損，一(yi)(yi)般(ban)情況下選擇尼龍材料即可(ke)(ke)滿足要(yao)(yao)求。在(zai)整(zheng)個鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進輥道上均勻布(bu)(bu)置(zhi)幾套驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)，每(mei)套驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)兩側均有成(cheng)(cheng)(cheng)對(dui)交(jiao)叉(cha)(cha)支(zhi)撐輪(lun)(lun)，交(jiao)叉(cha)(cha)支(zhi)撐輪(lun)(lun)間距越小(xiao)(xiao)越有利于保證(zheng)(zheng)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)直(zhi)線度(du)(du)，這種作用對(dui)小(xiao)(xiao)徑(jing)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤其明顯(xian)。
整個異步(bu)電機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)裝置固(gu)定(ding)在可轉動(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架上(shang)，直動(dong)(dong)(dong)氣缸(gang)(gang)升(sheng)起時頂起可轉動(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架上(shang)的平(ping)板(ban)，異步(bu)電機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)裝置隨(sui)支(zhi)(zhi)架一(yi)起動(dong)(dong)(dong)作脫離(li)與不銹鋼(gang)管接觸位(wei)置，此(ci)時可完成鋼(gang)管自動(dong)(dong)(dong)上(shang)料，當(dang)鋼(gang)管進(jin)入輥道后(hou)，氣缸(gang)(gang)退回，可轉動(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架在自身重力作用下(xia)跟隨(sui)氣缸(gang)(gang)平(ping)穩(wen)進(jin)入工作位(wei)置，保證(zheng)摩(mo)擦輪與鋼(gang)管接觸。
3. 檢測(ce)水槽(cao)機(ji)構
檢測(ce)(ce)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)又稱局部水(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)。不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷(shang)過程中(zhong)需要(yao)水(shui)(shui)耦(ou)合(he)，為減少鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷(shang)時(shi)水(shui)(shui)中(zhong)雜質(zhi)對(dui)檢測(ce)(ce)聲(sheng)(sheng)(sheng)波信號的(de)干擾(rao)，需要(yao)在(zai)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)中(zhong)通(tong)(tong)循(xun)環水(shui)(shui)，及(ji)時(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面或(huo)外部進(jin)入水(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)中(zhong)的(de)雜質(zhi)帶離。該部分(fen)機構(gou)如圖5.4所(suo)示。如圖所(suo)示，整(zheng)個水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)分(fen)割(ge)為三部分(fen)，中(zhong)間部分(fen)為耦(ou)合(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，下端帶有(you)進(jin)水(shui)(shui)口和(he)(he)出(chu)水(shui)(shui)口，兩側為泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)穿過的(de)時(shi)候，耦(ou)合(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)里(li)的(de)水(shui)(shui)會(hui)向(xiang)兩邊泄(xie)漏(lou)，泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底部也(ye)開(kai)有(you)出(chu)水(shui)(shui)口，保證泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)及(ji)時(shi)回流至水(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)。中(zhong)間耦(ou)合(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中(zhong)安(an)裝(zhuang)有(you)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)交(jiao)叉布置的(de)兩套(tao)(tao)支撐(cheng)輪，所(suo)有(you)這些部件全部安(an)裝(zhuang)在(zai)一(yi)(yi)塊浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)(shang)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)在(zai)四(si)個角(jiao)上(shang)(shang)(shang)(shang)開(kai)有(you)通(tong)(tong)孔，與四(si)根(gen)雙頭(tou)螺(luo)桿(gan)間隙合(he)，螺(luo)桿(gan)下部與安(an)裝(zhuang)于(yu)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底部的(de)固(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)固(gu)定(ding)在(zai)一(yi)(yi)起，螺(luo)桿(gan)上(shang)(shang)(shang)(shang)部套(tao)(tao)有(you)壓(ya)縮彈簧，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)及(ji)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)的(de)部件重(zhong)量由(you)四(si)根(gen)壓(ya)縮彈簧共同承受，當浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)時(shi)候，可隨力的(de)方向(xiang)在(zai)一(yi)(yi)定(ding)范(fan)圍內運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，如圖5.4b所(suo)示。采用浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)的(de)主要(yao)原(yuan)因(yin)是鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進(jin)時(shi)會(hui)產生抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)在(zai)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)(shang)支撐(cheng)輪與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)緊密貼合(he)跟(gen)隨鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)幅(fu)度，進(jin)而(er)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)在(zai)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)(shang)一(yi)(yi)起抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，因(yin)此超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)相對(dui)位置不會(hui)發生大的(de)變化(hua)，從而(er)保證了超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)檢測(ce)(ce)的(de)參數一(yi)(yi)致(zhi)性。浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)(shang)開(kai)有(you)腰(yao)槽(cao)(cao)(cao)孔，用來(lai)安(an)裝(zhuang)和(he)(he)調整(zheng)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)，當檢測(ce)(ce)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直徑(jing)發生變化(hua)后，可通(tong)(tong)過腰(yao)槽(cao)(cao)(cao)孔調整(zheng)超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)的(de)偏移距離，滿足超(chao)(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)橫波探(tan)(tan)(tan)傷(shang)的(de)檢測(ce)(ce)條件。
向耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)槽(cao)中供水(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采用小(xiao)功率(lv)水(shui)(shui)(shui)泵，同時(shi)在各個進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)口與出水(shui)(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制(zhi)進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)的(de)(de)速度(du)，既保證(zheng)(zheng)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)漫過(guo)待檢(jian)(jian)測(ce)鋼(gang)管的(de)(de)超(chao)聲人射區域，同時(shi)又保證(zheng)(zheng)水(shui)(shui)(shui)面高度(du)不(bu)發生大(da)的(de)(de)變化。在工程(cheng)檢(jian)(jian)測(ce)過(guo)程(cheng)中，經常采用不(bu)銹鋼(gang)儲水(shui)(shui)(shui)箱作為超(chao)聲檢(jian)(jian)測(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)源(yuan)，水(shui)(shui)(shui)泵抽(chou)水(shui)(shui)(shui)口安裝過(guo)濾(lv)網(wang)，防(fang)止儲水(shui)(shui)(shui)箱中的(de)(de)雜(za)質(zhi)進(jin)(jin)入耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)槽(cao)。盡管如(ru)此，儲水(shui)(shui)(shui)箱中的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)還(huan)需要定期更換，以保證(zheng)(zheng)檢(jian)(jian)測(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)源(yuan)的(de)(de)品質(zhi)。
4. 下料與分(fen)揀機構
下料機(ji)構原理上可采(cai)用上料機(ji)構相(xiang)同的(de)結(jie)構，只是(shi)落(luo)料斜板的(de)尺(chi)寸(cun)與形狀有所差異(yi)，因(yin)此在該節中將不再對下料機構描述。
分(fen)揀(jian)機構作(zuo)為不銹鋼管超聲探傷系統(tong)的重要(yao)組成部分(fen)，主要(yao)功能是將檢測不合(he)格(ge)產品與合(he)格(ge)產品分(fen)別(bie)存放，避免混料。
分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構(gou)主要由合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)、不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)、分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋機(ji)構(gou)組成，局部如圖5.5所示。整個分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構(gou)的長(chang)度(du)應與檢測單位鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的長(chang)度(du)相匹配(pei)，寬度(du)根據(ju)生產效率確定。因不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)數量較少，故合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)容量較不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)大，兩個料(liao)(liao)池(chi)(chi)承(cheng)接(jie)(jie)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的主要部件是與料(liao)(liao)架焊接(jie)(jie)在一起的U型(xing)扁(bian)鋼(gang)(gang)(gang)，與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)接(jie)(jie)觸的表面(mian)均包覆非金屬材料(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)時(shi)進入(ru)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)或(huo)(huo)者不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)主要依靠(kao)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)(ban)。當(dang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)存在缺陷(xian)時(shi)，分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)順時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，帶動(dong)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)(ban)前(qian)端升起，下料(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸(shu)送(song)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)掉入(ru)不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)；如果鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)不(bu)(bu)存在缺陷(xian)，則(ze)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)靜止不(bu)(bu)動(dong)，下料(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸(shu)送(song)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)通(tong)過(guo)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)(ban)落入(ru)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)。分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)橋板(ban)(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)兩端采用軸(zhou)承(cheng)支撐，利用氣缸(gang)或(huo)(huo)電機(ji)驅動(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。
5. 電氣(qi)控制機構
電氣控制機構是超(chao)聲探(tan)(tan)傷設(she)備的(de)重要組成部分，關系(xi)到整(zheng)套系(xi)統的(de)動作是否(fou)(fou)協調(diao)，進而影響不銹鋼管(guan)的(de)超(chao)聲探(tan)(tan)傷結果及分揀是否(fou)(fou)準確等。電氣控制機構的(de)主要功能(neng)包(bao)括：鋼管(guan)自動上(shang)料；摩擦驅動電機運轉，實現不銹鋼管(guan)的(de)螺旋前進；檢測水槽耦合水的(de)循環；不銹鋼管(guan)探(tan)(tan)傷的(de)開(kai)始(shi)與結束(shu)；鋼管(guan)分揀與下料。
上述功能的(de)實(shi)現主要依靠(kao)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)感(gan)應以及與超(chao)聲探(tan)傷(shang)儀的(de)通訊。整套檢測系(xi)統(tong)上需要安裝的(de)感(gan)應傳(chuan)感(gan)器(qi)包括：
a. 鋼管上料傳感器(qi)
該傳感器安裝在上(shang)料架上(shang)，用來(lai)判斷(duan)上(shang)料機構是否需要動作，將(jiang)鋼管輸(shu)送至螺(luo)旋前(qian)進輥(gun)道。
b. 摩擦電機進(jin)入(ru)工(gong)作位置傳感(gan)器(qi)
該傳感器安(an)裝在(zai)螺(luo)旋前進輥道(dao)上(shang)，需要(yao)在(zai)每(mei)套摩擦驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機(ji)裝置對應(ying)的(de)輥道(dao)位(wei)置安(an)裝，當(dang)傳感器感應(ying)到鋼管，意(yi)味(wei)著(zhu)摩擦驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機(ji)需要(yao)進人工(gong)作位(wei)置。
c. 探傷傳感器(qi)
該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)安裝在(zai)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)進(jin)人檢(jian)測水(shui)槽前，當該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)感(gan)應到鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)，意味著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)即將(jiang)開(kai)始(shi)(shi)超(chao)(chao)(chao)聲探傷，當該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)從(cong)感(gan)應狀態(tai)跳變到無感(gan)應狀態(tai)，意味著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)即將(jiang)結束超(chao)(chao)(chao)聲探傷，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)開(kai)始(shi)(shi)探傷和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)結束探傷的前延與后延時間可以根據鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直線前進(jin)速度計算，在(zai)超(chao)(chao)(chao)聲探傷儀或PLC中設定。
d. 鋼管(guan)下料傳感器
該(gai)傳感器安裝在螺旋前進輥道末端，當(dang)傳感器感應到鋼管，意(yi)味著下料(liao)機(ji)構需要動作，輸(shu)送鋼管進人合格(ge)品料(liao)池(chi)或不合格(ge)品料(liao)池(chi)。
e. 鋼(gang)管分揀傳感器(qi)
該類型傳感(gan)器共需2套，分別安(an)裝在合格品(pin)料(liao)池與(yu)不(bu)合格品(pin)料(liao)池適當位置，用來感(gan)應鋼(gang)管是否已經進入(ru)料(liao)池。不(bu)銹鋼(gang)無縫管螺(luo)旋前(qian)進自動探傷(shang)系統的(de)超聲探傷(shang)流程圖(tu)如(ru)圖(tu)5.6所示。
圖5.7是上海(hai)某(mou)汽車零部(bu)件(jian)公司(si)使用的不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)螺旋前進(jin)式(shi)超(chao)聲自動探(tan)傷(shang)設備。該設備檢測(ce)速度3m/min,適應不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺陷(xian)(xian)分辨率(lv)遠超(chao)GB/T 5777-2008要求，達(da)到不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)內外(wai)壁縱向、橫向人工缺陷(xian)(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬(kuan)×深），滿足(zu)德國博世(shi)公司(si)的產品質量控(kong)制要求，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)段部(bu)盲區≤150mm。
