探(tan)頭(tou)(tou)掃(sao)查(cha)軌跡將影響組合檢測探(tan)頭(tou)(tou)的類型、結構(gou)、數量(liang)和布置(zhi)方法等，下面來分析直線(xian)型掃(sao)查(cha)軌跡與螺旋(xuan)線(xian)型掃(sao)查(cha)軌跡的特(te)點及其影響因素。
1. 直線型掃(sao)查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)線型(xing)掃查(cha)軌跡(ji)的(de)(de)(de)自動化鋼(gang)管(guan)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，通常采用瓦狀式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)，使探(tan)(tan)靴的(de)(de)(de)跟蹤(zong)弧面(mian)(mian)貼緊鋼(gang)管(guan)表(biao)(biao)面(mian)(mian)，確保(bao)內(nei)部探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)管(guan)之間的(de)(de)(de)提離值保(bao)持恒定。一般軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)較小，而周向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)較大。如(ru)圖6-16所示(shi)，單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)布置兩(liang)排(pai)或兩(liang)排(pai)以上的(de)(de)(de)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，以彌補單(dan)(dan)排(pai)檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部相鄰點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)盲區(qu)，覆蓋范圍由(you)周向(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)決定。圖6-17所示(shi)的(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線型(xing)掃查(cha)軌跡(ji)即由(you)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿著不銹鋼(gang)管(guan)某條母線進行(xing)直(zhi)(zhi)線掃查(cha)得到。沿鋼(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線掃查(cha)區(qu)域如(ru)圖6-18所示(shi)，其中(zhong)(zhong)L代表(biao)(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)，L＇代表(biao)(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周向(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)，K代表(biao)(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)。理想情況下(xia)，只要(yao)不銹鋼(gang)管(guan)前(qian)行(xing)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)線度(du)和檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)跟蹤(zong)效(xiao)(xiao)果能夠(gou)得到保(bao)證(zheng)，沿鋼(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線掃查(cha)區(qu)域就是一個簡單(dan)(dan)的(de)(de)(de)矩形(xing)，矩形(xing)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)等于鋼(gang)管(guan)長(chang)(chang)度(du)，矩形(xing)的(de)(de)(de)寬等于單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)周向(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)。
自動化檢測過程(cheng)中，一般通(tong)過在鋼(gang)管軸向上布置多圈(quan)探(tan)頭(tou)(tou)架，以實(shi)現(xian)全覆蓋檢測。以雙圈(quan)探(tan)頭(tou)(tou)架為(wei)例，圖6-19所示為(wei)沿不銹鋼(gang)管周向展開的6探(tan)頭(tou)(tou)架掃查區域。其(qi)中，L代(dai)表(biao)單探(tan)頭(tou)(tou)架周向長(chang)(chang)度(du)，L＇代(dai)表(biao)單探(tan)頭(tou)(tou)架周向有效(xiao)檢測長(chang)(chang)度(du)，πd，代(dai)表(biao)鋼(gang)管周長(chang)(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢測探(tan)頭(tou)(tou)架編號(hao)。
多探頭架(jia)的(de)有(you)(you)效掃查(cha)范圍總和(he)須比鋼管周長(chang)大，并且具有(you)(you)相應的(de)重(zhong)疊(die)覆蓋區，通常要求保證有(you)(you)不低于20％的(de)檢測(ce)重(zhong)疊(die)率。因此探頭架(jia)數量N、單探頭架(jia)周向有(you)(you)效檢測(ce)長(chang)度L＇、鋼管外徑d1之間需滿足以下(xia)關(guan)系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)(ke)看出(chu)，當待(dai)檢鋼管外(wai)徑d1確定后，檢測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)N和(he)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向有效檢測(ce)(ce)長度L＇成反比。若要(yao)減小(xiao)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的外(wai)形(xing)尺寸，以增(zeng)(zeng)加(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)構的靈活性(xing)(xing)，可(ke)(ke)增(zeng)(zeng)加(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的數(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)，但又勢必(bi)會(hui)造成探(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)構數(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)的增(zeng)(zeng)加(jia)，整個檢測(ce)(ce)主機(ji)的機(ji)械(xie)結構將會(hui)變得龐大，機(ji)械(xie)動作(zuo)的控制(zhi)也會(hui)變得更(geng)復雜(za)。若要(yao)減少探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的數(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)，可(ke)(ke)增(zeng)(zeng)大探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的外(wai)形(xing)尺寸即增(zeng)(zeng)加(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的有效檢測(ce)(ce)范圍，尤其是周向，但這樣對(dui)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)構的靈活性(xing)(xing)也提出(chu)了挑戰。因(yin)此，在實(shi)際應用(yong)過程中，應綜(zong)合考慮，選取合適的探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)(shu)量(liang)(liang)(liang)并優化(hua)設計(ji)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)結構及其機(ji)械(xie)跟(gen)蹤裝置。
綜上(shang)，影響(xiang)直線型掃查(cha)軌跡的參數為(wei)單探頭(tou)架周向有效檢(jian)測長度(du)、探頭(tou)架數量、圈數與排(pai)列方式等。理論上(shang)，各參數的關(guan)系只要滿足式（6-1）即可，但對信號處(chu)理、控制系統、機(ji)械結構(gou)等而言，應(ying)重(zhong)點(dian)考慮并優化設(she)計。
2. 螺旋線(xian)型掃查(cha)軌跡
螺旋線型掃查軌跡(ji)的設(she)計和實現(xian)(xian)要比(bi)直線型復(fu)雜，下面從檢(jian)測(ce)機理、探(tan)頭布置等方面進行分析。三種比(bi)較典型的實現(xian)(xian)方式中，以“探(tan)頭原地(di)不動、鋼管螺旋前進式”為例進行分析。為了實現(xian)(xian)全(quan)覆蓋檢(jian)測(ce)，該方式并不需要在(zai)周向布置大量探(tan)頭架，因此可減少探(tan)頭數量，降低(di)信號處理的難(nan)度，同時也可降低(di)設(she)備成(cheng)本。
此(ci)種方式(shi)中(zhong)的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)為(wei)(wei)瓦狀(zhuang)式(shi)或(huo)條(tiao)狀(zhuang)式(shi)。瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)外(wai)形需(xu)根據(ju)被檢(jian)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)徑而定，即(ji)一種瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)只適用于一種規(gui)格的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)。相(xiang)(xiang)反，條(tiao)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)具(ju)有通用性，但其機(ji)械(xie)跟蹤性能卻不如瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)，唯有依靠良(liang)好、穩定的(de)(de)機(ji)械(xie)跟蹤輔助裝置(zhi)(zhi)。條(tiao)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)軸向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)較長(chang)(chang)，而周向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)較短。內(nei)部點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)布置(zhi)(zhi)工(gong)藝與瓦狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)類似(si)，沿鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)周向(xiang)(xiang)布置(zhi)(zhi)兩(liang)排或(huo)兩(liang)排以上(shang)的(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，互相(xiang)(xiang)彌補相(xiang)(xiang)鄰點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間(jian)的(de)(de)漏檢(jian)區域(yu)(yu)，因(yin)此(ci)只存在(zai)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)兩(liang)端的(de)(de)邊緣漏檢(jian)區域(yu)(yu)。故單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)有效檢(jian)測(ce)區域(yu)(yu)與其沿鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)軸向(xiang)(xiang)的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)相(xiang)(xiang)關。單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)線型(xing)掃查(cha)軌(gui)跡如圖6-20所示(shi)，沿鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)周向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)掃查(cha)區域(yu)(yu)如圖6-21所示(shi)。圖中(zhong)，乙為(wei)(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)，以為(wei)(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)有效檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)，K為(wei)(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)，P為(wei)(wei)掃查(cha)螺(luo)距。
為了實(shi)現全覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測，可在鋼(gang)管(guan)截面(mian)周(zhou)向上布(bu)置若干個條狀探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)，互(hu)相彌補(bu)各自的檢(jian)(jian)測盲區。圖(tu)(tu)6-22所示(shi)為均勻布(bu)置方式沿不銹鋼(gang)管(guan)周(zhou)向展(zhan)開(kai)的多探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)螺旋掃(sao)查區域。圖(tu)(tu)中，L為單探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)軸向長度，L／為單探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)軸向有效檢(jian)(jian)測長度，、N2、N3、N4為檢(jian)(jian)測探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)編號(hao)，P為掃(sao)查螺距。為了保證有不低于20％的檢(jian)(jian)測重疊覆(fu)蓋率，L、P、探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)數量(liang)N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可(ke)得，N和(he)L／的(de)選取和(he)設計(ji)與(yu)被檢(jian)鋼管外(wai)徑(jing)沒有直接關系。螺(luo)距(ju)恒定時，兩者成(cheng)反比，在(zai)實際設計(ji)和(he)生產制造(zao)中，應(ying)綜合考慮，選取合適(shi)的(de)探頭架數量并優化設計(ji)探頭架結構及其機械跟蹤裝置。值得注意的(de)是(shi)，螺(luo)旋(xuan)線型掃查軌跡(ji)存(cun)在(zai)著端部(bu)檢(jian)測(ce)盲(mang)區，應(ying)利用其他方(fang)法(fa)（如(ru)磁粉法(fa)、渦流法(fa)）進行(xing)補充檢(jian)測(ce)。若掃查螺(luo)距(ju)減小或探頭架數量增多，則部(bu)檢(jian)測(ce)盲(mang)區的(de)面積將會減小。
除了(le)探(tan)頭架(jia)(jia)軸向有效(xiao)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)長度(du)外(wai)，影響(xiang)螺(luo)旋線型(xing)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)軌跡(ji)的另一(yi)個關鍵(jian)參數(shu)(shu)(shu)為(wei)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)螺(luo)距(ju)(ju)。螺(luo)距(ju)(ju)由對(dui)輥輪(lun)直徑或V形輪(lun)斜面傾斜角(jiao)度(du)、鋼管外(wai)徑、對(dui)輥輪(lun)或V形輪(lun)偏轉角(jiao)度(du)、對(dui)輥輪(lun)中心距(ju)(ju)等參數(shu)(shu)(shu)共同決定。螺(luo)距(ju)(ju)、探(tan)頭架(jia)(jia)長度(du)等參數(shu)(shu)(shu)影響(xiang)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)覆蓋率和檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效(xiao)率；鋼管前進(jin)速(su)度(du)v決定檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)速(su)度(du)的快慢；不銹鋼管轉速(su)n則影響(xiang)鋼管運動的平穩性。因此，對(dui)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)螺(luo)距(ju)(ju)進(jin)行數(shu)(shu)(shu)學(xue)建模并(bing)得(de)(de)到計算(suan)公式是十分(fen)有意義(yi)的。這里，對(dui)V形輪(lun)上的不銹鋼管螺(luo)旋運動進(jin)行數(shu)(shu)(shu)學(xue)分(fen)析，得(de)(de)出(chu)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)螺(luo)距(ju)(ju)的數(shu)(shu)(shu)學(xue)計算(suan)公式。
假設V形(xing)輪與不銹鋼管(guan)之間的摩擦搓(cuo)動(dong)(dong)為(wei)剛性(xing)作用(yong)，則V形(xing)輪搓(cuo)動(dong)(dong)鋼管(guan)時是以(yi)點(dian)(dian)接觸相(xiang)互作用(yong)的。以(yi)其(qi)中的某一接觸點(dian)(dian)A為(wei)坐標原點(dian)(dian)建(jian)立笛(di)卡兒直角坐標系(xi)，以(yi)過A點(dian)(dian)且垂(chui)直于鋼管(guan)軸向的截面為(wei)xy平面，以(yi)鋼管(guan)軸向為(wei)z軸方向。V形(xing)輪驅動(dong)(dong)不銹鋼管(guan)模型可(ke)簡化為(wei)如圖6-23所示(shi)(shi)，其(qi)俯視圖如圖6-24所示(shi)(shi)。
由式（6-9）與(yu)(yu)式（6-10）可以看出，鋼(gang)管旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)v，和(he)前進(jin)速(su)度(du)v，均與(yu)(yu)v有(you)關(guan)(guan)，即(ji)與(yu)(yu)接觸點(dian)所處的位(wei)置相關(guan)(guan)，而與(yu)(yu)鋼(gang)管外徑無(wu)直(zhi)接關(guan)(guan)系，但鋼(gang)管外徑會(hui)(hui)影(ying)響(xiang)接觸點(dian)的位(wei)置。螺距(ju)與(yu)(yu)接觸點(dian)位(wei)置、鋼(gang)管外徑等都有(you)關(guan)(guan)系。通(tong)常，隨著(zhu)鋼(gang)管外徑的增(zeng)大(da)(da)，γ角和(he)鋼(gang)管前進(jin)速(su)度(du)v2會(hui)(hui)增(zeng)大(da)(da)，但在實際應用中，由于鋼(gang)管直(zhi)徑增(zeng)大(da)(da)，旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)變慢(man)，不銹鋼(gang)管前進(jin)速(su)度(du)變化并不明顯。另外，管徑增(zeng)大(da)(da)，螺距(ju)P會(hui)(hui)增(zeng)大(da)(da)，這也影(ying)響(xiang)著(zhu)探(tan)頭架軸向有(you)效長度(du)的設計和(he)探(tan)頭架數(shu)量的選取。
在(zai)螺(luo)距P的(de)計算公(gong)式(shi)中，0角(jiao)和(he)鋼管外徑(jing)d，是已知的(de)，因此求解的(de)關鍵(jian)在(zai)于γ角(jiao)。由圖6-23易(yi)得到關系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因(yin)此可以將求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)的(de)問題，轉化為求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)δ＇角(jiao)。由于(yu)采用解(jie)(jie)析幾何的(de)方法求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)會(hui)(hui)使計(ji)算變得很復雜，下面介紹一種較為簡單的(de)方法來求(qiu)(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)，只要螺(luo)距計(ji)算值與實測值的(de)誤差在允許范圍之內，不會(hui)(hui)影(ying)響(xiang)到檢測探頭架的(de)設計(ji)即可。
當V形輪(lun)的θ角(jiao)(jiao)和(he)δ角(jiao)(jiao)確(que)定時，V形輪(lun)在(zai)傳(chuan)送機構上的位姿也(ye)就唯一確(que)定了(le)。建立不(bu)銹鋼(gang)管在(zai)V形輪(lun)上傳(chuan)送的運動(dong)模(mo)型(xing)，確(que)定V形輪(lun)與鋼(gang)管軸線的傾斜(xie)角(jiao)(jiao)度，將(jiang)鋼(gang)管相切于V形輪(lun)斜(xie)面(mian)，如圖6-25所示。
以不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)橫截(jie)面(mian)為(wei)投影(ying)面(mian)，將傳(chuan)送模型投影(ying)至該(gai)面(mian)，得(de)到傳(chuan)送模型鋼(gang)管(guan)(guan)橫截(jie)面(mian)投影(ying)圖(tu)，如圖(tu)6-26所(suo)示。從(cong)而可(ke)(ke)(ke)知，不(bu)(bu)同(tong)規格鋼(gang)管(guan)(guan)在(zai)V形輪上(shang)的接(jie)觸點所(suo)組成(cheng)的線為(wei)圖(tu)中所(suo)示切(qie)線，也即(ji)V形輪斜面(mian)在(zai)投射面(mian)內(nei)的投射線。其與鋼(gang)管(guan)(guan)旋轉速度v方向(xiang)相同(tong)，與水平面(mian)的夾(jia)角(jiao)即(ji)為(wei)8＇角(jiao)。由(you)于V形輪的位姿已(yi)定(ding)，故切(qie)線是一(yi)定(ding)的，因(yin)此(ci)切(qie)線與水平面(mian)的夾(jia)角(jiao)8＇可(ke)(ke)(ke)通過(guo)作圖(tu)法得(de)到，精度可(ke)(ke)(ke)控制到小數點后一(yi)位。通過(guo)作圖(tu)法得(de)到的角(jiao)8＇和V形輪傾斜角(jiao)0即(ji)可(ke)(ke)(ke)算(suan)出不(bu)(bu)同(tong)規格鋼(gang)管(guan)(guan)的掃查螺距。
表6-3為(wei)不同規(gui)格(ge)不銹鋼(gang)管掃(sao)查螺距的(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)值和實測值對(dui)比(bi)(bi)。所選的(de)(de)V形輪(lun)斜(xie)面傾角(jiao)8為(wei)30°，外形尺(chi)寸為(wei)φ2250mm，傾斜(xie)角(jiao)0為(wei)32°，電動機轉速為(wei)1400r／min，減速機速比(bi)(bi)為(wei)15：1。由表6-3中的(de)(de)數據可知，計(ji)算(suan)(suan)值與實測值相差不超過20mm。因(yin)此該計(ji)算(suan)(suan)方(fang)法(fa)簡(jian)單、準(zhun)確、有效、可行，在誤差允許(xu)的(de)(de)范圍之內。故(gu)此方(fang)法(fa)可視(shi)為(wei)一種方(fang)便快捷(jie)的(de)(de)鋼(gang)管掃(sao)查螺距計(ji)算(suan)(suan)方(fang)法(fa)。
