自動化不銹鋼管漏(lou)磁檢(jian)測系統可分為以下四類。
1. 探頭原(yuan)地旋轉(zhuan)、鋼管直(zhi)行式
如圖6-12所示,這種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)(fang)式具有檢(jian)測(ce)速(su)度(du)快、效率高(gao)、檢(jian)測(ce)實施較為容易(yi)等優點。不過,該方(fang)(fang)式對(dui)旋轉(zhuan)機械裝置(zhi)的要(yao)求很高(gao),依靠電(dian)(dian)容和碳(tan)刷耦(ou)合(he)傳遞檢(jian)測(ce)信(xin)號和保證元(yuan)件供(gong)電(dian)(dian)。另(ling)外(wai),探頭(tou)的高(gao)速(su)旋轉(zhuan)易(yi)產生(sheng)周期性(xing)干擾(rao)信(xin)號,增(zeng)加信(xin)號處理的難度(du)。目前,國外(wai)進口設備主要(yao)采用(yong)此種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)(fang)式,價(jia)格十(shi)分昂貴,且維(wei)修和售(shou)后服務極(ji)不方(fang)(fang)便。但國內在(zai)高(gao)質(zhi)量電(dian)(dian)容和碳(tan)刷電(dian)(dian)脈沖技術、大(da)直徑(jing)集電(dian)(dian)環加工精度(du)等方(fang)(fang)面還很不成熟(shu),故很少(shao)采用(yong)此種(zhong)方(fang)(fang)式。
2. 探頭直行(xing)、鋼管原地旋轉(zhuan)式
如圖6-13所示,這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高,可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少,可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大,且不適用于不銹鋼(gang)管的在線檢測。
3. 探頭原地不(bu)動、鋼管直行式
如圖6-14所示,這(zhe)種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)式最(zui)容易實現,因(yin)為(wei)探頭(tou)和鋼(gang)管(guan)(guan)都不需要旋轉,鋼(gang)管(guan)(guan)只需直行從檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)主機中穿過,即可完成檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)工(gong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)式檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)速度快,信(xin)號傳(chuan)輸容易,適(shi)用于大(da)規格(ge)鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)漏(lou)磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。然而(er)對(dui)于漏(lou)磁法而(er)言,該方(fang)(fang)法無法對(dui)縱(zong)向裂紋進行檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。此(ci)外,對(dui)于超聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce),一(yi)般通過增加(jia)探頭(tou)數來保證鋼(gang)管(guan)(guan)內外壁的(de)全方(fang)(fang)位掃查。為(wei)了(le)(le)保證全覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce),需要在鋼(gang)管(guan)(guan)軸向上布(bu)置大(da)量(liang)探頭(tou),以彌補單檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探頭(tou)的(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)域,因(yin)此(ci)增加(jia)了(le)(le)信(xin)號處(chu)理的(de)難(nan)度和設備成本。
4. 探(tan)頭原地不動(dong)、鋼管螺旋前進式
通常,傳(chuan)送輪(lun)的(de)旋(xuan)(xuan)轉平面與(yu)鋼管(guan)(guan)前行(xing)方(fang)(fang)向(xiang)平行(xing),鋼管(guan)(guan)將直線前進。若將傳(chuan)送輪(lun)旋(xuan)(xuan)轉一個角度(du),傳(chuan)送輪(lun)與(yu)鋼管(guan)(guan)之間(jian)的(de)摩擦力方(fang)(fang)向(xiang)將不(bu)再與(yu)鋼管(guan)(guan)前行(xing)方(fang)(fang)向(xiang)平行(xing),從(cong)而(er)搓(cuo)動鋼管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)前進。
如圖6-15所示,這(zhe)種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)方(fang)式(shi)探頭數量較少,結(jie)構(gou)簡單。采用(yong)高(gao)精度調整機構(gou)可使(shi)得檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)探頭相對(dui)(dui)于鋼(gang)管的(de)位置保(bao)持不變,并(bing)能可靠地(di)鎖緊或實現(xian)良好的(de)機械跟蹤,保(bao)證動(dong)態下探頭與(yu)鋼(gang)管距離保(bao)持恒定。同時(shi),這(zhe)種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)方(fang)式(shi)對(dui)(dui)機械裝置的(de)設計、安裝及調試要求不高(gao),便(bian)于與(yu)其他設備進行(xing)連接,不影響車間的(de)正常生產,可提高(gao)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效率(lv)(lv)。但(dan)此種方(fang)式(shi)需要不銹鋼(gang)管螺旋前(qian)進,傳(chuan)輸(shu)線結(jie)構(gou)較為復雜。同時(shi),螺距大(da)小(xiao)的(de)選擇也是一個兩難的(de)問題:螺距大(da),檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效率(lv)(lv)高(gao),但(dan)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)信(xin)號易受不銹鋼(gang)管運動(dong)偏(pian)差(cha)的(de)影響;螺距小(xiao),則前(qian)進速度低,檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效率(lv)(lv)不高(gao)。
綜合來看,以上(shang)四(si)種(zhong)較(jiao)為常(chang)見的(de)檢測運動(dong)方式(shi)都有各(ge)自的(de)適應性和優缺(que)點(dian)。將這四(si)種(zhong)檢測運動(dong)方式(shi)進行(xing)對比,見表6-2。
總結可(ke)得,探(tan)頭(tou)(tou)與不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管的相對運動方(fang)式即探(tan)頭(tou)(tou)掃查(cha)軌跡(ji)可(ke)以分為兩(liang)種(zhong)(zhong):一(yi)種(zhong)(zhong)是直線(xian)型掃查(cha)軌跡(ji),以“探(tan)頭(tou)(tou)原(yuan)地不(bu)動、鋼(gang)管直行式”為代表;另一(yi)種(zhong)(zhong)是螺旋線(xian)型掃查(cha)軌跡(ji),以“探(tan)頭(tou)(tou)原(yuan)地旋轉、鋼(gang)管直行式”“探(tan)頭(tou)(tou)直行、鋼(gang)管原(yuan)地旋轉式”和“探(tan)頭(tou)(tou)原(yuan)地不(bu)動、不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管螺旋前進式”為代表。