隨著不銹鋼(gang)管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏(lou)磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管及不銹鋼(gang)焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工(gong)藝描述(shu)
不銹鋼(gang)管漏(lou)磁檢(jian)測是鋼(gang)管自動化生產線(xian)中比較靠(kao)后(hou)的工藝環(huan)節。鋼(gang)管生產過程包括：軋制、調質、定尺、矯(jiao)直、吹吸灰、檢(jian)測、打(da)標、測長和稱(cheng)重(zhong)，最后(hou)打(da)包成捆出(chu)廠。
在漏(lou)磁檢(jian)測過程中，鋼管主要經(jing)歷(li)上料(liao)、旋轉前進、檢(jian)測、噴標、退磁和下料(liao)六個(ge)階段。
（1）上(shang)料(liao) 鋼管從上(shang)料(liao)臺架經上(shang)料(liao)機構(gou)翻到輥輪上(shang)。
（2）旋轉前進(jin) 輥輪帶(dai)動鋼管旋轉前進(jin)。
（3）檢(jian)測 縱、橫(heng)探頭對鋼管(guan)進行全覆蓋(gai)掃查。
（4）噴(pen)標 對疑似缺陷(xian)的位置進行(xing)標記。
（5）退磁 將鋼管(guan)中的剩磁消(xiao)除。
（6）下料(liao) 鋼管(guan)從輸(shu)送輥輪上(shang)卸到出(chu)料(liao)臺架(jia)上(shang)。
二、設備主要(yao)技術(shu)參數(shu)
設(she)備(bei)型號：EMT-P112／365
設備包(bao)括(kuo)檢測(ce)主機系統(tong)和檢測(ce)輔機系統(tong)。
1）檢(jian)測主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)包含縱向(xiang)(xiang)內(nei)外(wai)傷檢(jian)測主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)、橫(heng)向(xiang)(xiang)內(nei)外(wai)傷檢(jian)測主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)、退磁器、檢(jian)測信號(hao)處理系(xi)(xi)統(tong)、氣動壓(ya)緊機構、噴標器、標定器等。
2）檢測輔機系統(tong)包含傳送對輥輪、變頻調(diao)速系統(tong)、安全擋板、風刀脫水機構以(yi)及上料(liao)、下料(liao)機構等。
漏磁檢測系統(tong)工藝布置如(ru)圖6-1所示。
不銹鋼(gang)管漏磁檢(jian)(jian)測系統(tong)的具體(ti)要(yao)求包括(kuo)：漏報率：0％，誤判率：≤2％。檢(jian)(jian)測的缺(que)(que)陷包括(kuo)：內表(biao)(biao)面(mian)橫向缺(que)(que)陷、內表(biao)(biao)面(mian)縱向缺(que)(que)陷、外(wai)表(biao)(biao)面(mian)橫向缺(que)(que)陷、外(wai)表(biao)(biao)面(mian)縱向缺(que)(que)陷、外(wai)表(biao)(biao)面(mian)斜向缺(que)(que)陷及孔洞等。而且，要(yao)求對檢(jian)(jian)測的鋼(gang)管分選出合格(ge)(ge)品(pin)和(he)不合格(ge)(ge)品(pin)。
設備主(zhu)要性能(neng)指標如下：
1）設備檢測的(de)鋼(gang)管范圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱列出的(de)外徑(jing)規格鋼(gang)管。
2）檢測設(she)備(bei)應滿足(zu)以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第(di)9版《美國石油學(xue)會標(biao)準-套管(guan)和油管(guan)規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石(shi)油(you)和天然(ran)氣(qi)工(gong)業-油(you)氣(qi)井(jing)套管或油(you)管用鋼(gang)管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油(you)學(xue)會標準-管線管規范》，2008年。
漏磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管的(de)無損檢測 第3部分：用于(yu)縱向和／或橫向缺陷探測的(de)無縫(feng)和焊接鐵磁性鋼(gang)管（埋弧焊除外(wai)）自動全周邊磁漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁性鋼管制(zhi)品漏磁通量(liang)檢驗的標準推薦(jian)操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷(shang)方法》
參考標(biao)準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦流探(tan)傷系(xi)統綜(zong)合性能測試方法》
3）缺陷位置分辨精度：軟件具備噴槍(qiang)與缺陷之間的選擇功(gong)能。設備配備4支噴槍(qiang)，其(qi)基本功(gong)能為：縱向外(wai)傷(shang)、縱向內(nei)傷(shang)、橫(heng)向外(wai)傷(shang)和(he)橫(heng)向內(nei)傷(shang)。自動對報警缺陷進行噴標，沿鋼(gang)管軸向偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷(xian)檢測靈敏度要求（表6-1）：
外表面橫向深(shen)度(du)（含焊縫部位）為壁厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面非焊縫部位縱向深(shen)度為壁厚5％的(de)人工(gong)刻槽缺(que)陷。
外表面焊縫部位縱向深(shen)度(du)為壁厚10％的人工刻槽(cao)缺陷。
內表面焊(han)縫部位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深度為(wei)下(xia)列非(fei)焊(han)縫部位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深度的1.5倍。
內表面非(fei)焊縫(feng)部位(wei)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深度標(biao)準：壁(bi)厚≤8mm時，縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深度為5％壁(bi)厚的(de)人工(gong)刻(ke)槽缺陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標(biao)準的(de)要求：縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工(gong)刻(ke)槽長(chang)度25mm。
斜向外傷：長度為50mm，深度為N10（缺陷深度占壁厚的10％），方向縱(zong)向偏＜45°。
能夠按照校(xiao)驗(yan)樣管上(shang)的(de)內(nei)外人工刻(ke)槽自動區(qu)分內(nei)外缺陷(xian)。
其中：①. 內外表面(mian)刻槽(cao)寬度(du)不(bu)大于(yu)槽(cao)深(shen)；②. 外表面(mian)槽(cao)深(shen)值(zhi)最小(xiao)為(wei)0.3mm；③. 內表面(mian)槽(cao)深(shen)值(zhi)最小(xiao)為(wei)0.4mm，槽(cao)深(shen)值(zhi)最大為(wei)3.0mm。
5）孔洞檢(jian)測靈敏度(du)：φ1.6mm通孔（包括焊縫(feng)部(bu)位）。
6）內(nei)外傷區分(fen)準確率：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端部盲區(qu)：縱向檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)管端盲區(qu)長(chang)度≤250mm；橫向檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)管端盲區(qu)長(chang)度≤250
10）內外傷檢測(ce)靈敏度：采(cai)用單獨門限分別設(she)置內、外傷檢測(ce)靈敏度。
11）穩定(ding)性：整套(tao)系統連續(xu)工作2h后檢(jian)測靈敏度波動(dong)不得超過2dB。
12）內外表面覆蓋(gai)率：100％。
13）內(nei)外表面重疊率：≥20％。
14）退磁后(hou)磁場強度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功能。
16）設備使(shi)用環境(jing)。
檢測探頭工作(zuo)溫度(du)：-10～80℃。
檢測探(tan)頭防水(shui)等級：IP65。
檢測主機防水等級：IP65。
輥(gun)輪電動機防水等級：IP65。
檢測(ce)探頭工作濕度：0～95％。
計算機(ji)系統(tong)工(gong)作溫度：0～40℃。
計算機系統工作濕度：0～45％。
17）鋼管測(ce)長精度：≤5‰。
18）盲區控制(zhi)精度：20mm。
19）設備周向靈(ling)敏度偏(pian)差(cha)≤3dB。
20）設備信噪比：外(wai)表面人工刻(ke)槽(cao)：≥8dB；內表面人工刻(ke)槽(cao)：≥6dB。
21）檢測能力：檢測速度變頻可調(diao)0.6～1.2m／s。
22）檢測結果處(chu)理(li)。能(neng)(neng)夠(gou)按照缺(que)陷(xian)(xian)的(de)類型自動(dong)區分(fen)和(he)(he)標記內外缺(que)陷(xian)(xian)，并(bing)給出相應的(de)分(fen)選信(xin)號(hao)。能(neng)(neng)夠(gou)按照檢驗批號(hao)保(bao)存(cun)和(he)(he)輸(shu)出檢驗數據。能(neng)(neng)夠(gou)保(bao)存(cun)、打印和(he)(he)輸(shu)出樣(yang)管動(dong)態(tai)校驗記錄圖和(he)(he)每(mei)根生產管料的(de)檢驗記錄圖。
23）自動分選(xuan)：輸出合(he)格(ge)及不合(he)格(ge)分類信號。
24）操作(zuo)方式：自動操作(zuo)、標定（單根）操作(zuo)、手(shou)動檢修操作(zuo)。可實現機(ji)旁控制鋼管夾送輥道的啟停。
25）發現缺陷(xian)時，系統自動(dong)進行聲光報警，并(bing)給出內外缺陷(xian)的分選(xuan)信號。
26）用樣管(guan)標定設備后，標定結果(guo)可(ke)(ke)以存儲，檢(jian)測該規格的鋼(gang)管(guan)時(shi)可(ke)(ke)直接調用。
27）用樣(yang)管標定設備和實際檢測(ce)可分別(bie)計數。
28）縱(zong)向檢測裝(zhuang)置可在檢測線上，也可移出檢測線。
29）橫向檢(jian)(jian)測(ce)裝置(zhi)可在檢(jian)(jian)測(ce)線(xian)上，也可移出檢(jian)(jian)測(ce)線(xian)。
30）軟(ruan)件：包括設(she)備正常運轉的所(suo)有(you)軟(ruan)件和滿足產品(pin)大綱要(yao)求的程序(xu)，所(suo)有(you)軟(ruan)件均為(wei)授(shou)權軟(ruan)件，所(suo)有(you)應用軟(ruan)件不加密。
31）檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置和PLC裝(zhuang)置應留有通過以(yi)太(tai)網與招標方上位機(ji)通信的接(jie)口，并負責與上位機(ji)網絡的開通。
32）設備(bei)的防(fang)(fang)護(hu)等級(ji)：安裝于(yu)操(cao)作(zuo)室的電氣設備(bei)防(fang)(fang)護(hu)等級(ji)≥IP30，安裝于(yu)機(ji)組旁(pang)的電氣設備(bei)防(fang)(fang)護(hu)等級(ji)≥IP54。
33）檢(jian)測設備具有自動(dong)、半自動(dong)（標定）、手(shou)動(dong)、調(diao)整（檢(jian)修）四(si)種操作模(mo)式。
①. 自(zi)動(dong)操作模(mo)(mo)式(shi)：管料(liao)進入設(she)備(bei)控(kong)制(zhi)范(fan)圍后，設(she)備(bei)能夠(gou)按照(zhao)選定的(de)(de)模(mo)(mo)式(shi)，在無需(xu)人(ren)工干預的(de)(de)情況下(xia)完成該管料(liao)加(jia)工的(de)(de)操作模(mo)(mo)式(shi)。該模(mo)(mo)式(shi)要求所有的(de)(de)傳感(gan)器(qi)、控(kong)制(zhi)信號完好。第一(yi)根管料(liao)需(xu)要人(ren)工確認來啟(qi)(qi)動(dong)，在啟(qi)(qi)動(dong)后，能夠(gou)自(zi)動(dong)完成本次循環并啟(qi)(qi)動(dong)下(xia)一(yi)循環。
②. 半(ban)自(zi)動(dong)(dong)（一(yi)次循環(huan)和標定）操作(zuo)模式：半(ban)自(zi)動(dong)(dong)模式將自(zi)動(dong)(dong)加工(gong)過程(cheng)按照工(gong)藝等(deng)原則(ze)分成幾個(ge)階段，每個(ge)加工(gong)階段都需(xu)要人工(gong)確(que)認來啟動(dong)(dong)，在(zai)啟動(dong)(dong)后，自(zi)動(dong)(dong)完成對應階段的(de)工(gong)作(zuo)。該模式需(xu)要對每個(ge)階段的(de)加工(gong)結果(guo)進行確(que)認。該模式也可控制整個(ge)加工(gong)過程(cheng)的(de)一(yi)次循環(huan)。
③. 手(shou)動操作(zuo)模式：每個機械部(bu)(bu)件的動作(zuo)都需要人(ren)工(gong)完成的生產模式。點動一(yi)次按(an)鈕，PLC保(bao)持(chi)輸出(chu)，直至(zhi)一(yi)個機械部(bu)(bu)件完成動作(zuo)。
④. 調整（檢(jian)修）操作模式：在(zai)(zai)該模式下(xia)，設備(bei)的每(mei)個動作都需要(yao)人工(gong)持續(xu)干(gan)預，如(ru)果存在(zai)(zai)高低速控制(zhi)，如(ru)比例閥、變頻(pin)控制(zhi)等(deng)，設備(bei)則(ze)需要(yao)在(zai)(zai)低速下(xia)運行。該模式一般不用(yong)于原料加(jia)工(gong)，而用(yong)于設備(bei)的調整。
三、設備主要(yao)組成(cheng)
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)主(zhu)(zhu)要有縱向檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫向檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、退磁系(xi)統(tong)(tong)(tong)、標記系(xi)統(tong)(tong)(tong)、壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)、輸送輥(gun)道裝(zhuang)置(zhi)、氣動系(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)統(tong)(tong)(tong)、防水(shui)裝(zhuang)置(zhi)、電氣系(xi)統(tong)(tong)(tong)、信號處理(li)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，以及消除噪聲(sheng)、振(zhen)動，并(bing)保證安(an)全的輔(fu)助裝(zhuang)置(zhi)。圖6-2所示為鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)設備主(zhu)(zhu)機系(xi)統(tong)(tong)(tong)的布置(zhi)圖，一般要求(qiu)包括1套(tao)(tao)縱向主(zhu)(zhu)機、1套(tao)(tao)橫向主(zhu)(zhu)機和5套(tao)(tao)壓(ya)緊(jin)扶(fu)正裝(zhuang)置(zhi)。下面逐一簡要介紹各個系(xi)統(tong)(tong)(tong)的要求(qiu)與特點(dian)。
1. 縱向檢測系統(tong)（圖6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統用于檢(jian)測(ce)鋼(gang)管上的(de)縱(zong)(zong)向(xiang)或(huo)偏縱(zong)(zong)向(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統主(zhu)(zhu)要由(you)縱(zong)(zong)向(xiang)磁化器系(xi)(xi)統（包括磁化器、電(dian)動升降對中系(xi)(xi)統等）、縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭跟(gen)蹤機構、縱(zong)(zong)向(xiang)內外傷檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)靴、縱(zong)(zong)向(xiang)信(xin)號處理器和信(xin)號采集器等組(zu)成。縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統配(pei)置(zhi)外移功能，可實現在(zai)線(xian)和離線(xian)的(de)位(wei)置(zhi)調換。當更換鋼(gang)管規格時，主(zhu)(zhu)要的(de)調整包括：縱(zong)(zong)向(xiang)極靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)向(xiang)探(tan)(tan)頭進給位(wei)置(zhi)和縱(zong)(zong)向(xiang)主(zhu)(zhu)機中心高。
縱向(xiang)探(tan)靴由檢(jian)測探(tan)頭芯和脫套(tao)方式的(de)耐磨套(tao)組成(cheng)；縱向(xiang)探(tan)靴為(wei)條狀，因而，探(tan)靴對所有規格鋼管(guan)通用。
2. 橫向檢(jian)測系(xi)統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼(gang)管上的橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏(pian)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷(xian)。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)統（包括磁化器(qi)、電動(dong)升降對中系(xi)統等(deng)）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)跟蹤機構、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)內外缺陷(xian)檢(jian)(jian)測(ce)探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)信號(hao)(hao)前置(zhi)處(chu)理器(qi)和(he)信號(hao)(hao)采(cai)集器(qi)等(deng)組成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統配置(zhi)外移(yi)功(gong)能(neng)，可實現在線(xian)和(he)離線(xian)的位置(zhi)調(diao)換。
橫向探(tan)靴(xue)由(you)檢測(ce)探(tan)頭芯和脫套方(fang)式的耐(nai)磨套組成；橫向探(tan)靴(xue)為條狀，因而，探(tan)靴(xue)對所有規格鋼(gang)管通用(yong)。當更(geng)換(huan)鋼(gang)管規格時，主(zhu)要(yao)調整主(zhu)機中心高和探(tan)頭進給距離。
3. 退磁系統
退磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)系(xi)統包(bao)括穿過(guo)式磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化線圈和退磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電源(yuan)兩部(bu)(bu)分，采用(yong)直流退磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)方式，它的(de)作用(yong)是(shi)消(xiao)除(chu)檢(jian)測后(hou)在(zai)不(bu)銹鋼管(guan)上的(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)。在(zai)工作過(guo)程中，退磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)器(qi)采用(yong)分段(duan)式消(xiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)的(de)方法將(jiang)管(guan)中剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)掉，即(ji)在(zai)鋼管(guan)的(de)長度方向上將(jiang)鋼管(guan)分成(cheng)兩部(bu)(bu)分，并利用(yong)可編程邏輯控制(zhi)器(qi)（PLC）控制(zhi)退磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電源(yuan)的(de)電流通斷，以保(bao)證將(jiang)鋼管(guan)頭尾部(bu)(bu)的(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)除(chu)干凈。
4. 標記(ji)系統
標(biao)記該系統共配置4套噴(pen)標(biao)裝(zhuang)置，可分別對不銹鋼管的(de)縱向(xiang)(xiang)外(wai)傷(shang)(shang)、縱向(xiang)(xiang)內傷(shang)(shang)、橫向(xiang)(xiang)外(wai)傷(shang)(shang)和橫向(xiang)(xiang)內傷(shang)(shang)進行(xing)獨立標(biao)記。標(biao)記方(fang)法為：當(dang)鋼管中存在(zai)疑似缺陷時，利用PLC控制噴(pen)槍(qiang)在(zai)相應位置噴(pen)灑(sa)油漆，用于后(hou)續人工復查。
5. 壓(ya)緊(jin)裝置（圖6-5）
由于(yu)不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)的(de)(de)直線(xian)度、圓度誤(wu)差，以(yi)及傳輸輥道的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)誤(wu)差和磨損(sun)，不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)在通(tong)過檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)設(she)備時(shi)容易(yi)發生跳動，因(yin)此需要設(she)計壓(ya)(ya)(ya)緊扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)來(lai)抱緊不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)，以(yi)平穩(wen)通(tong)過檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。壓(ya)(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)共5套，保證每個檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)的(de)(de)兩邊至少(shao)有2套壓(ya)(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。電(dian)動調(diao)整壓(ya)(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)高度以(yi)適(shi)應(ying)不(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)鋼(gang)管(guan)規(gui)格。不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)經過檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)時(shi)由程序(xu)自(zi)動控制壓(ya)(ya)(ya)緊機(ji)構(gou)動作，保證不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)平穩(wen)通(tong)過檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。當更換鋼(gang)管(guan)規(gui)格時(shi)，需要調(diao)整壓(ya)(ya)(ya)緊扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)中(zhong)壓(ya)(ya)(ya)緊輪的(de)(de)中(zhong)心高位置(zhi)(zhi)。
6. 輸(shu)送輥(gun)道裝置（圖6-6）
輸送輥(gun)(gun)道(dao)系統主要(yao)包含三段(duan)輥(gun)(gun)道(dao)：一(yi)組進(jin)(jin)料(liao)(liao)輥(gun)(gun)道(dao)、一(yi)組機內輥(gun)(gun)道(dao)和一(yi)組出料(liao)(liao)輥(gun)(gun)道(dao)。上(shang)料(liao)(liao)機構從待檢(jian)臺架上(shang)取料(liao)(liao)，經(jing)過檢(jian)測(ce)進(jin)(jin)口傳送輥(gun)(gun)道(dao)輸送到(dao)檢(jian)測(ce)主機，經(jing)過檢(jian)測(ce)后(hou)，系統自動給下料(liao)(liao)機構信號(hao)，完成合格 管(guan)(guan)和可疑管(guan)(guan)的(de)自動分選(xuan)，進(jin)(jin)入各(ge)自料(liao)(liao)架。
整個輸(shu)送輥道(dao)裝置由變頻器進(jin)行調速控制，實現鋼(gang)管在(zai)傳(chuan)輸(shu)線上的運行速度(du)為0.6～1.2m／s，并可根據要求(qiu)對(dui)速度(du)進(jin)行調整，以匹配不同的鋼(gang)管生(sheng)產速度(du)。
7. 電氣系統
檢(jian)測系統的自動(dong)化程度較高，需依賴高配置的控制系統將(jiang)整(zheng)個工(gong)作過(guo)程的所有進(jin)程串連(lian)起來(lai)，使各(ge)個工(gong)作環節緊密銜接、配合工(gong)作，實現檢(jian)測、管料(liao)(liao)補給及(ji)后處理等工(gong)序的自動(dong)化。電氣系統主要由控制柜(ju)、PLC 控制系統及(ji)變頻(pin)調速（西門(men)子(zi)系列）系統等組成，規范地選用各(ge)類電子(zi)元器件，布線整(zheng)潔，資料(liao)(liao)齊(qi)全，維護(hu)非常方(fang)便。其總體控制結構如圖6-7所示。
系(xi)(xi)統網絡(luo)(luo)主要(yao)(yao)由DP網絡(luo)(luo)和以太網絡(luo)(luo)組成，DP網絡(luo)(luo)主要(yao)(yao)用于(yu)系(xi)(xi)統內部設備(bei)之(zhi)間組態(tai)通信，而以太網絡(luo)(luo)主要(yao)(yao)用于(yu)控制系(xi)(xi)統的遠程監(jian)控。
8. 信號處(chu)理系統
計(ji)算機信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)系統是檢(jian)測(ce)(ce)系統的一個核心組成部件。它首先對輸(shu)(shu)入的128通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進行(xing)(xing)處(chu)理(li)、采集，將模(mo)擬輸(shu)(shu)入信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)轉化(hua)成計(ji)算機可以(yi)處(chu)理(li)的數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，并(bing)將數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)傳送給計(ji)算機；再以(yi)計(ji)算機為平臺(tai)，利用檢(jian)測(ce)(ce)軟(ruan)件對信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進行(xing)(xing)處(chu)理(li)、定性(xing)定量分析、波形顯示、打印(yin)以(yi)及(ji)由(you)此產生的其他(ta)控(kong)制信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出等（聲光報(bao)警、噴標）。該系統主要由(you)橫向64通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入、縱向64通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入、一臺(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)計(ji)算機以(yi)及(ji)檢(jian)測(ce)(ce)軟(ruan)件部分組成。信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)理(li)系統總(zong)體(ti)結(jie)構如圖6-8所示。
縱、橫(heng)向信(xin)號(hao)前(qian)置(zhi)處理器：前(qian)置(zhi)處理器位(wei)于縱、橫(heng)向檢(jian)測(ce)主機內，其作用(yong)是將探頭輸出的(de)(de)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)不失真地進(jin)行(xing)放(fang)大、濾波(bo)等(deng)處理，提高(gao)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)的(de)(de)信(xin)噪比和抗干(gan)擾能力。
64通道USB數據(ju)采集(ji)卡：主要將模擬信(xin)(xin)號(hao)經(jing)過A-D轉(zhuan)換器轉(zhuan)換成數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)，進而由(you)USB總線(xian)傳(chuan)輸至計算機(ji)進行數據(ju)處(chu)理并顯示。信(xin)(xin)號(hao)采集(ji)的啟(qi)停(ting)由(you)PLC進行控制，并輸入噴標(biao)、報(bao)警和(he)分選控制信(xin)(xin)號(hao)。
